» Từ khóa: cấu trúc điều khiển

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách...

 8 p bci 25/08/2024 13 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Thiết bị bay, Đàn hồi khí động, Phương pháp backstepping, Cấu trúc điều khiển

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p bci 21/10/2023 52 0 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

 87 p bci 25/06/2023 60 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học Robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Phương trình động học, Cấu trúc chương trình điều khiển robot

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 18 p bci 20/05/2023 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Phân loại cấu trúc hệ thống điều khiển

Chương 4 trình bày về "Giao thức TCP". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Tổng quan Giao thức truyền tải hướng kết nối, TCP, cấu trúc segment, truyền tải số liệu tin cậy, điều khiển luồng (flow control), quản lý liên kết, kiểm soát nghẽn, kiểm soát nghẽn TCP,…

 46 p bci 17/02/2022 98 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mạng máy tính, Mạng máy tính, Giao thức TCP, Cấu trúc segment, Kiểm soát nghẽn TCP, Điều khiển luồng

Bài giảng "Điện tử công nghiệp - Chương 3 Tổ chức bộ nhớ và cấu trúc dữ liệu" có nội dung trình bày về tổ chức bộ nhớ; Cấu trúc dữ liệu; Tổ chức bộ nhớ và cấu trúc dữ liệu của một số họ PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!

 48 p bci 17/02/2022 123 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử công nghiệp, Tổ chức bộ nhớ, Cấu trúc dữ liệu, Thiết kế hệ điều khiển dùng PLC, Nguyên tắc hoạt động của PLC