Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi phi tuyến bậc cao có tham số bất định sử dụng phương pháp backstepping

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Thiết bị bay, Đàn hồi khí động, Phương pháp backstepping, Cấu trúc điều khiển

8 p tvs_bci 25/08/2024 10 0

Bình luận