» Từ khóa: dieu khien luong

Bài giảng: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa có nội dung gồm 4 chương giới thiệu về khái niệm điều khiển tự động, các nguyên tắc điều khiển tự động, điều khiển các quá trình hóa học, cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển tự động. Tham khảo bài giảng để nắm bắt nội dung cụ thể.

 19 p bci 25/08/2024 13 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa, Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Tự động hóa, Nguyên tắc điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

 9 p bci 25/08/2024 12 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PD dựa trên mô hình, Logic mờ Sugeno, Điều khiển bám quỹ đạo, Robot song song Delta, Chất lượng bám quỹ đạo

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p bci 25/08/2024 13 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p bci 21/10/2023 47 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Bài viết Đánh giá hiệu suất của sơ đồ chỉnh lưu VIENNA 3 mức với van bán dẫn SiC gan và khả năng chịu lỗi của mạch đánh giá sơ đồ VIENNA 3 Mức tần số cao điều khiển PWM sử dụng van bán dẫn SiC và GaN trong đó MOSFET SiC sẽ được coi là ưu tiên.

 14 p bci 23/07/2023 34 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Sơ đồ chỉnh lưu VIENNA 3 mức, Bộ biến đổi đa mức, Hiệu chỉnh hệ số công suất, Điều chế độ rộng xung, Điều khiển PWM

Bài viết Ảnh hưởng của cấu trúc hình học của khối điều khiển ứng suất đến sự phân bố điện trường của đầu nối cao áp tập trung vào sự so sánh và phân tích phân bố điện trường trong đầu nối cáp với hai cấu trúc khác nhau của phần điều khiển ứng suất trong cấu tạo đầu nối cáp.

 10 p bci 23/07/2023 40 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển ứng suất, Đầu nối cáp cao áp, Hệ thống truyền tải điện, Hệ thống phân phối điện

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm; Các tiêu chuẩn chất lượng; Đáp ứng quá độ của một số khâu cơ bản. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 33 p bci 20/05/2023 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng điều khiển tự động, Tiêu chuẩn chất lượng điều khiển tự động

Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 23 p bci 22/08/2022 79 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Điều khiển dòng, Ước lượng từ thông, Điều khiển tiếp dòng (current-fed), Mô hình tiếp dòng dùng Simulink

Bài giảng Điều khiển máy điện: Sensorless Control - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor, ước lượng độc lập với định hướng trường, các phương pháp ước lượng tốc độ, ước lượng bằng phương pháp MRAS,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 20 p bci 22/08/2022 112 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Sensorless control, Phương trình định hướng trường rotor, Ước lượng độc lập, Phương pháp ước lượng tốc độ

Chương 4 trình bày về "Giao thức TCP". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Tổng quan Giao thức truyền tải hướng kết nối, TCP, cấu trúc segment, truyền tải số liệu tin cậy, điều khiển luồng (flow control), quản lý liên kết, kiểm soát nghẽn, kiểm soát nghẽn TCP,…

 46 p bci 17/02/2022 98 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mạng máy tính, Mạng máy tính, Giao thức TCP, Cấu trúc segment, Kiểm soát nghẽn TCP, Điều khiển luồng