» Từ khóa: dong hoc robot

"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...

 27 p bci 25/08/2024 11 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Phương trình động học Robot, Phương trình động học Robot, Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot, Phương trình động học cho robot, Phân tích động học thuận cho robot

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p bci 25/08/2024 14 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p bci 26/07/2024 16 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia...

 10 p bci 26/07/2024 16 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phân tích động học, Robot gia công phay, Động học robot

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

 14 p bci 26/01/2024 20 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 50 p bci 21/10/2023 52 0 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p bci 21/10/2023 40 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài viết Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện nghiên cứu phương pháp vận hành hiện hữu tại NMTĐ Thủy điện Sơn La, một số nhà máy Thủy điện và xu hướng công nghệ tại các nhà máy sản xuất trong thời đại cách mạng khoa học công nghệ 4.0.

 12 p bci 21/10/2023 33 0 Download

Từ khóa: Nhà máy thủy điện, Thiết kế chế tạo robot tự động, Thiết bị nhà máy thủy điện, Thiết bị giám sát vận hành, Cách mạng khoa học công nghệ 4.0

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

 8 p bci 21/10/2023 31 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

 87 p bci 25/06/2023 59 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học Robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Phương trình động học, Cấu trúc chương trình điều khiển robot