Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p bci 25/04/2025 46 0 Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p bci 25/04/2025 23 0 Download

Bài viết này đề xuất các cơ chế tâm lý cơ bản ảnh hưởng của kiểu cô đơn (cô đơn về cảm xúc và xã hội) đối với ý định áp dụng robot xã hội bằng cách tích hợp các lý thuyết hiện có. Những người tiêu dùng cảm thấy cô đơn có thể cho rằng robot xã hội có khả năng cung cấp nhiều loại hỗ trợ xã hội khác nhau thường được cung cấp...

 9 p bci 25/04/2025 28 0 Download

Trong nội dung bài viết, nhóm tác giả nghiên cứu ảnh hưởng của số lượng răng rãnh rôto lên chế độ làm việc của động cơ với số lượng răng rãnh khác nhau. Nhóm tác giả sử dụng động cơ KĐB lồng sóc 3 pha, công suất 5.5 kW 4 cực làm mô hình nghiên cứu trên phần mềm Ansys Maxwell.

 8 p bci 25/04/2025 25 0 Download

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

 6 p bci 25/04/2025 21 0 Download

Nghiên cứu trình bày giải pháp lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động trong không gian kín. Một robot di động có tích hợp một máy tính nhúng và các cảm biến lidar và máy ảnh số RGBD được phát triển trong nghiên cứu này. Quá trình SLAM được tiến hành thông qua ROS2 từ đó giúp người điều khiển có thể quan...

 5 p bci 25/04/2025 21 0 Download

Bài viết "Thiết kế và chế tạo tay gắp mềm truyền động bằng khí nén ứng dụng trong robot làm cơm hộp" trình bày về việc thiết kế và chế tạo tay gắp mềm từ vật liệu siêu đàn hồi và được truyền động bằng khí nén ứng dụng trong hệ thống robot làm cơm hộp.

 5 p bci 25/04/2025 19 0 Download

Bài viết này sẽ tập trung nghiên cứu để thiết kế hệ thống giám sát từ xa cảnh báo cháy và trạng hoạt động của các đầu báo cháy nhằm phòng ngừa và giảm thiểu tổn thất do hỏa hoạn đối với các công trình dân dụng.

 6 p bci 25/04/2025 23 0 Download

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

 14 p bci 25/04/2025 22 0 Download

Bài viết thực hiện phân tích các phương pháp tạo xung hẹp điển hình như: Đi-ốt phục hồi bước; đi-ốt đường hầm; tranzito tuyết lở; công tắc bán dẫn quang dẫn và bộ tổng hợp kỹ thuật số trực tiếp DDS.

 10 p bci 25/04/2025 22 0 Download

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p bci 25/03/2025 31 0 Download

Bài giảng này cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về hệ thống LTI. Những nội dung cơ bản được trình bày trong bài gồm có: Phép chập, các bước để tính phép chập, tính phép chập bằng đồ thị, phép chập cho tín hiệu liên tục, hệ thống LTI không có nhớ,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 53 p bci 24/02/2025 40 0 Download