Bài viết trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín...

 10 p bci 27/09/2025 6 0 Download

Bài viết này đề xuất việc tính toán và thiết kế sơ bộ bộ đứng thử nghiệm đo lực đẩy cho động cơ đẩy điện sử dụng ống hướng dòng (eDPF) - một thiết bị đẩy hiện đang được nghiên cứu rộng rãi trong lĩnh vực vận tải hàng không đô thị (UAM) và máy bay cất hạ cánh thẳng đứng bằng điện (eVTOL).

 10 p bci 27/09/2025 5 0 Download

Bài viết này giới thiệu nền tảng mô phỏng mạng cảm biến cho phép người dùng mô phỏng được quá trình biến đổi năng lượng của từng thành phần của nút cũng như của các nút và của toàn mạng, từ đó cho phép định nghĩa, khảo sát quá trình sử dụng và chuyển hóa năng lượng của từng nút mạng và đặt nền tảng về giải pháp năng lượng cho...

 8 p bci 27/09/2025 5 0 Download

Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.

 16 p bci 27/09/2025 2 0 Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

 11 p bci 27/09/2025 9 0 Download

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển...

 12 p bci 27/09/2025 4 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành...

 9 p bci 27/09/2025 4 0 Download

Bài báo này phân tích ảnh hưởng của việc lựa chọn tập xác suất p lên hiệu năng mạng cảm biến đa ưu tiên dựa trên mô phỏng hoạt động của các giao thức ưu tiên nhiều mức dữ liệu lớp MAC là TMPQ và PMME dựa trên sự thay đổi của số nút cạnh tranh và các tập giá trị p.

 10 p bci 27/09/2025 4 0 Download

Bài viết trình bày thuật toán sử dụng để triệt tiêu sóng hài đầu ra của bộ điều khiển động cơ PMSM dựa trên lý thuyết đa khung tham chiếu (MRF) kết hợp bộ lọc thông thấp (LPF) và đưa ra kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink khi sử dụng thuật toán đó.

 8 p bci 27/09/2025 4 0 Download

Trong Nghiên cứu này, trình bày một phương pháp tiếp cận mới có tên là thuật toán tối ưu hóa việc tìm kiếm thức ăn của lươn điện (EEFO) để giải quyết bài toán CM bằng phương pháp điều độ lại công suất máy phát với việc đường dây 1 (1 - 2), 2 (2 - 8) và 5 (2 - 9) bị đứt và tất cả các nút điều tăng thêm 50% tải.

 6 p bci 27/09/2025 3 0 Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xử lý liên kết điểm dấu ra đa bằng mạng nơron Hopfield để tính xác suất liên kết giữa điểm dấu mục tiêu với quỹ đạo theo thuật toán liên kết điểm dấu theo xác suất kết hợp JPDA (Joint Probability Data Association). Kết quả mô phỏng của phương pháp mạng nơron được so sánh với phương pháp tính toán thông...

 7 p bci 27/09/2025 3 0 Download

Bài báo nghiên cứu giải mã thế mã Reed-Solomon trên cơ sở phân loại dịch vòng vector lỗi theo chuẩn syndrome, tham số đặc trưng cho cấu trúc đại số của mã. Với mã Reed-Solomon (RS), các vector lỗi sẽ được chia thành các A-orbit. Nhờ phân hoạch các modul lỗi thành các tập con tương đương không giao nhau nên mã RS có thể đồng thời sửa được lỗi modul và...

 7 p bci 27/09/2025 3 0 Download