» Từ khóa: mo hinh lai

Nghiên cứu này đề xuất một mô hình lai kết hợp mạng nơ-ron tích chập – mạng có bộ nhớ dài-ngắn hạn (CNN-LSTM) để dự báo công suất điện mặt trời. Bộ dữ liệu công suất để đánh giá mô hình được thu thập từ nhà máy điện mặt trời Nhị Hà.

 10 p bci 25/03/2025 1 0 Download

Từ khóa: Công suất điện mặt trời, Mô hình lai, Mạng nơ-ron tích chập, Bộ nhớ dài-ngắn hạn, Nhà máy điện mặt trời Nhị Hà

Bài viết trình bày đánh giá và lựa chọn phù hợp với đối tượng cần nhận dạng. Giải quyết 03 vấn đề trên sẽ tạo nên một mô hình AAOG hoàn chỉnh, có khả năng thích ứng và tích lũy thông minh theo thời gian.

 10 p bci 24/09/2024 22 0 Download

Từ khóa: Học thích ứng, Nhận dạng đối tượng, Xe tự lái, Mô hình AAOG, Mô hình ngôn ngữ lớn, Trí tuệ nhân tạo

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...

 8 p bci 25/08/2024 25 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay

Bài viết "Phân loại ảnh đa nhãn với đối tượng mới từ tập dữ liệu đơn nhãn dựa trên mô hình conformer mặt nạ" đề xuất mô hình Conformer và phương pháp mặt nạ tựa BERT cho phân loại ảnh đa nhãn dựa trên tập dữ liệu đơn nhãn ImageNet và tập dữ liệu đa nhãn Coco. ImageNet được sử dụng để huấn luyện nhận dạng đối tượng “chính” trong...

 9 p bci 25/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Phân loại ảnh đa nhãn, Tập dữ liệu đơn nhãn, Mô hình conformer mặt nạ, Gán lại đa nhãn tập ImageNet, Tập dữ liệu ImageNet

Đề tài "Nghiên cứu xe lai hybrid và thiết kế chế tạo mô hình xe lai" được thực hiện dựa trên nghiên cứu về dòng xe Corolla Cross Hybrid 2020 của hãng Toyota. Đề tài này nghiên cứu cấu tạo, cách vận hành hoạt động của xe Corolla Cross Hybrid 2020 sau đó bằng những kiến thức có được sẽ áp dụng lên phương tiện hai bánh chuyển đổi động cơ đốt trong...

 8 p bci 25/03/2024 31 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Xe lai hybrid, Thiết kế chế tạo mô hình xe lai, Mô hình xe lai, Động cơ đốt trong, Động cơ điện

Các công nghệ Toàn đạc điện tử; định vị vệ tinh; quét Laser mặt đất và bay quét LiDAR được sử dụng trong thu thập dữ liệu bề mặt địa hình, phục vụ xây dựng bản đồ địa hình tỉ lệ lớn tốn nhiều thời gian, kinh phí hơn công nghệ UAV. Nghiên cứu này ứng dụng công nghệ UAV chụp ảnh kết hợp đo điểm khống chế mặt đất bằng máy RTK...

 8 p bci 26/01/2024 33 0 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái, Mô hình số địa hình, Thiết kế sân gôn, Công nghệ UAV, Bay quét LiDAR

Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác...

 8 p bci 26/01/2024 33 0 Download

Từ khóa: Mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ, Dòng nước chảy xa bờ, Phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV, Mạng nơron tích chập, Hệ thống giám sát bờ biển, Thiết bị bay không người lái

Hệ thống điện (HTĐ) đóng vai trò quan trọng đối với sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia vì là một trong những cơ sở hạ tầng quan trọng nhất của nền kinh tế quốc dân. Bài viết này đề xuất một hướng tiếp cận hiệu quả để giải quyết bài toán tự động phát hiện đường dây và các thiết bị trên lưới điện cao thế 110 kV dựa trên mô...

 11 p bci 26/12/2023 27 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điện, Mô hình Mask R-CNN, Kỹ thuật học sâu, Thiết bị điện, Máy bay không người lái

Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo...

 8 p bci 21/10/2023 45 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay không người lái, Độ cao bay của UAV, Mô hình chiều cao đối tượng, Xác định chiều cao của cây bưởi, Cấu trúc cây ăn quả, Phương tiện bay tự động

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...

 8 p bci 23/07/2023 67 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái