» Từ khóa: thiet bi bay khong nguoi lai

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...

 8 p bci 25/08/2024 14 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay

Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác...

 8 p bci 26/01/2024 20 0 Download

Từ khóa: Mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ, Dòng nước chảy xa bờ, Phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV, Mạng nơron tích chập, Hệ thống giám sát bờ biển, Thiết bị bay không người lái

Hệ thống điện (HTĐ) đóng vai trò quan trọng đối với sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia vì là một trong những cơ sở hạ tầng quan trọng nhất của nền kinh tế quốc dân. Bài viết này đề xuất một hướng tiếp cận hiệu quả để giải quyết bài toán tự động phát hiện đường dây và các thiết bị trên lưới điện cao thế 110 kV dựa trên mô...

 11 p bci 26/12/2023 16 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điện, Mô hình Mask R-CNN, Kỹ thuật học sâu, Thiết bị điện, Máy bay không người lái

Giám sát chất lượng không khí là chủ đề nghiên cứu thách thức nhưng cũng đầy tính thực tiễn của lĩnh vực học máy và phân tích dữ liệu. Chất lượng không khí ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe và đời sống của con người trong thời gian dài.

 8 p bci 21/10/2023 33 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ ron tích chập, Giám sát chất lượng không khí, Mạng bộ nhớ dài-ngắn hạn, Dự đoán chất lượng không khí, Thiết bị bay không người lái

Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo...

 8 p bci 21/10/2023 33 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay không người lái, Độ cao bay của UAV, Mô hình chiều cao đối tượng, Xác định chiều cao của cây bưởi, Cấu trúc cây ăn quả, Phương tiện bay tự động

Trong bài viết này, đề xuất một thiết kế cho mạng truyền thông sử dụng gói tin ngắn có sự hỗ trợ của mặt phản xạ thông minh RIS kết hợp với thiết bị bay không người lái UAV nhằm đảm bảo chất lượng mạng cũng như hạn chế những ảnh hưởng bởi những điều kiện bất lợi của địa hình truyền nhận thông tin trong môi trường vô tuyến.

 11 p bci 21/10/2023 27 0 Download

Từ khóa: Giải mã và chuyển tiếp, Mặt phản xạ thông minh, Thiết bị bay không người lái, Tỉ lệ lỗi khối, Truyền thông gói tin ngắn