» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do Ths. Nguyễn Hữu Quang biên soạn giới thiệu tới các bạn mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB. Với các bạn quan tâm tới lĩnh vực này thì đây là tài liệu hữu ích.

 100 p bci 21/10/2023 66 2 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống kỹ thuật, Phân tích hệ thống điều khiển, Ứng dụng phần mềm MATLAB, Tính toán hệ thống kỹ thuật

Mục tiêu của bài giảng là giúp các bạn có thể nhận biết và trình bày được nguyên tắc hoạt động của rơle PMR-44. Vẽ và trình bày được nguyên lý hoạt động của sơ đồ mạch điện bảo vệ mất pha cho động cơ KĐB ba pha quay một chiều sử dụng rơle PMR-44. Lắp và vận hành được mạch điện bảo vệ mất pha cho động cơ KĐB ba pha quay một chiều...

 42 p bci 08/09/2023 58 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Trang bị điện, Trang bị điện, Lắp mạch bảo vệ mất pha, Động cơ không đồng bộ, Kỹ thuật lắp đặt điện, Điều khiển mạch điện trong công nghiệp

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p bci 20/05/2023 44 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 18 p bci 20/05/2023 42 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Phân loại cấu trúc hệ thống điều khiển

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 42 p bci 20/05/2023 46 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm; Các tiêu chuẩn chất lượng; Đáp ứng quá độ của một số khâu cơ bản. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 33 p bci 20/05/2023 38 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng điều khiển tự động, Tiêu chuẩn chất lượng điều khiển tự động

Bài viết Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu ghép hai bậc giới thiệu biến tần ghép gồm 2 biến tần hai bậc chuẩn. Một trong những vấn đề quan trọng là kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu cho bộ nghịch lưu ghép nối tầng hai bậc.

 9 p bci 20/05/2023 36 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PWM, Bộ nghịch lưu ghép hai bậc, Kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu, Cấu hình mạch phần cứng, Bộ kit DS1104

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...

 8 p bci 20/05/2023 51 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường

Bài giảng Kỹ thuật chiếu sáng: Chương 5 Một số vấn đề khác liên quan đến hệ thống chiếu sáng, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết kế điện; Thiết kế xây dựng; Hồ sơ thiết kế chiếu sáng; Vấn đề tiết kiệm điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

 8 p bci 17/02/2022 109 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật chiếu sáng, Kỹ thuật chiếu sáng, Hệ thống chiếu sáng, Kỹ thuật hạ tầng đô thị, Đặc điểm phụ tải chiếu sáng, Hệ thống điều khiển chiếu sáng

Luận văn được chia làm 3 chương: Chương 1: Tổng quan về hệ điều khiển ổn định tần số trong máy phát điện Diezel Chương 2: Khảo sát tính toán và tổng hợp hệ với mạch vòng phản hồi vị trí tuyến tính đồng bộ điều khiển PID Chương 3: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển ổn định tần số máy phát điện Diezel bằng bộ điều khiển mờ trượt

 77 p bci 22/09/2021 158 3 Download

Từ khóa: #Kỹ thuật điều khiển tự động hóa #Hệ điều khiển chuyển động #Máy phát điện Diezen

Luận văn là sự kết hợp ý tưởng về cách giữ thăng bằng của con người trên đôi chân và độ cơ động trong di chuyển của các loại xe di chuyển bằng bánh. Thông qua nghiên cứu, ta có thể phần nào nắm bắt những ý tưởng giữ thăng bằng cho các loại humanoid robot (robot dạng người), cách phối hợp và xử lý tín hiệu tốt nhất từ cảm biến.

 95 p bci 07/09/2021 212 5 Download

Từ khóa: #Điều khiển robot #Kỹ thuật điện tử

Hiện nay, công nghệ rôbốt được ứng dụng vô cùng rộng rãi trong nhiều lĩnhvực như công nghiệp, cứu hộ, y tế, ... Các rôbốt được thiết kế ngày càng thông minhvà có khả năng thực hiện những thao tác đa dạng với quỹ đạo chuyển động phứctạp. Bài toán điều khiển rôbốt thường căn cứ vào các mục tiêu thiết...

 72 p bci 09/08/2021 180 2 Download

Từ khóa: #Điều khiển robot #Kỹ thuật điện tử