Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

LV2012. LÊ TRỌNG NGHĨA. Điều khiển robot trên quỹ đạo cho trước dạng phức tạp ứng dụng nội suy SPLINE

Hiện nay, công nghệ rôbốt được ứng dụng vô cùng rộng rãi trong nhiều lĩnhvực như công nghiệp, cứu hộ, y tế, ... Các rôbốt được thiết kế ngày càng thông minhvà có khả năng thực hiện những thao tác đa dạng với quỹ đạo chuyển động phứctạp. Bài toán điều khiển rôbốt thường căn cứ vào các mục tiêu thiết kế rôbốt để lựachọn phương pháp phù hợp. Với các rôbốt có thiết kế phức tạp, để đạt được mụctiêu của bài toán có thể phải sử dụng kết hợp nhiều phương pháp khác nhau chonhiều khâu như: điều khiển cân bằng, điều khiển quỹ đạo chuyển động, điều khiểnchấp hành, … Đây là lĩnh vực đang được nhiều nhà khoa học quan tâm nghiên cứu.

Từ khóa: #Điều khiển robot #Kỹ thuật điện tử

72 p gv20210007 09/08/2021 161 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận