» Từ khóa: ổn định hệ thống

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

 11 p bci 27/09/2025 10 0 Download

Từ khóa: Phương pháp Lyapunov, Cánh tay robot thiếu dẫn động, Giải thuật Backstepping, Điều khiển ổn định hệ thống Pendubot, Động cơ DC servo

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p bci 24/06/2024 59 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài viết "Phân tích tính ổn định của thân xe khi sử dụng hệ thống treo khí" trình bày quá trình tính toán, mô phỏng tính ổn định thân xe trong chuyển động tăng tốc, giảm tốc bằng phần mềm MATLAB- Simulink, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thân xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.

 8 p bci 25/03/2024 76 0 Download

Từ khóa: Tính ổn định thân xe, Hệ thống treo khí, Mô hình toàn thùng xe, Mô hình toàn bộ thân xe, Ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam, Ổn định thân xe ô tô

Bài viết Phương pháp lựa chọn các tham số của bộ ổn định hệ thống điện (PSS2A/2B) nhằm nâng cao độ tin cậy ổn định của tổ máy phát điện trình bày việc tính toán các tham số trong mô hình mô phỏng; Tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bộ PSS.

 19 p bci 26/08/2023 123 0 Download

Từ khóa: Hệ thống kích từ, Ổn định tín hiệu nhỏ, Ổn định Hệ thống điện, Dao động tổ máy, Tập đoàn Điện lực Việt Nam

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 42 p bci 20/05/2023 99 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 4 - Ổn định hệ thống" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm ổn định hệ thống; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 17 p bci 20/05/2023 89 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Ổn định hệ thống cơ điện tử, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định tần số