- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).
8 p bci 26/07/2024 16 0
Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...
8 p bci 23/07/2023 51 0
Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái
Mô phỏng số trong không gian cabin xe ô tô hướng tới sự tiện nghi nhiệt
Nghiên cứu này áp dụng phương pháp tính toán khí động học để mô phỏng sự phân bố của không khí và nhiệt độ trong khoang xe được tái cấu trúc từ xe ô tô 5 cửa (hatchback) tại các vận tốc gió 1, 2 và 3 m/s, và nhiệt độ được thiết lập ở các trường hợp 15 và 25ºC.
11 p bci 25/06/2023 41 0
Từ khóa: Tính toán khí động lực học chất lưu, Phân bố dòng khí, Tiện nghi nhiệt, Xe ô tô 5 cửa, Không gian cabin xe ô tô
Ứng dụng thuật toán điều khiển trượt cho hệ thống treo chủ động trên ô tô
Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...
8 p bci 20/05/2023 50 0
Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật