Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

LV2012. NGUYỄN DUY DIỄN. Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

Luận văn là sự kết hợp ý tưởng về cách giữ thăng bằng của con người trên đôi chân và độ cơ động trong di chuyển của các loại xe di chuyển bằng bánh. Thông qua nghiên cứu, ta có thể phần nào nắm bắt những ý tưởng giữ thăng bằng cho các loại humanoid robot (robot dạng người), cách phối hợp và xử lý tín hiệu tốt nhất từ cảm biến.

Từ khóa: #Điều khiển robot #Kỹ thuật điện tử

95 p adminbci 07/09/2021 188 5

Bình luận