- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.
9 p bci 25/08/2024 9 0
Từ khóa: Điều khiển PD dựa trên mô hình, Logic mờ Sugeno, Điều khiển bám quỹ đạo, Robot song song Delta, Chất lượng bám quỹ đạo
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật