» Từ khóa: mo hinh dieu khien du bao

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

14 p bci 25/04/2025 5 0

Từ khóa: Quy hoạch đường đi, Mô hình điều khiển dự báo, Theo dõi quỹ đạo, Loai bỏ nhiễu loạn, Kiểm soát khả năng chịu lỗi
Điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình điều khiển dự báo cho hệ thống robot

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

15 p bci 25/08/2024 29 0

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6956
Bộ sưu tập Công nghệ ô tô

10 12
Bộ sưu tập Điện công nghiệp

9 11
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5548
Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9160
Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17405

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số