» Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Giải thuật PD dựa trên mô hình kết hợp logic mờ Sugeno nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho robot song song Delta

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

9 p bci 25/08/2024 8 0

Từ khóa: Điều khiển PD dựa trên mô hình, Logic mờ Sugeno, Điều khiển bám quỹ đạo, Robot song song Delta, Chất lượng bám quỹ đạo
Nghiên cứu và thử nghiệm robot di động bám quỹ đạo dùng giải thuật Pure Pursuit thích nghi

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

14 p bci 26/01/2024 17 0

Từ khóa: Robot di động, Pure Pursuit thích nghi, Bộ điều khiển dựa trên hình học, Bám quỹ đạo, Phần mềm MATLAB/Simulink

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6914
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5510
Bộ sưu tập Thương mại điện tử

10 17147
Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17359
Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9111

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số