» Từ khóa: điều khiển học

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Thí nghiệm ô tô" trình bày các nội dung: Xác định tính chất động lực học của ô tô, xác định chất lượng phanh ô tô, thí nghiệm về tính kinh tế nhiên liệu của ô tô, thí nghiệm ô tô về tính điều khiển, xác định tính ổn định của ô tô, thí nghiệm về dao động ô tô. thí nghiệm khung vỏ, sai số và...

 108 p bci 23/07/2023 108 2 Download

Từ khóa: Thí nghiệm ô tô, Thí nghiệm tính chất động lực học, Chất lượng phanh ô tô, Thí nghiệm điều khiển ô tô, xác định tính ổn định ô tô, Dao động ô tô

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán tổng hợp tối ưu của hệ điều khiển; Một số bài toán thiết kế tối ưu cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...

 199 p bci 25/06/2023 80 1 Download

Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Cực trị phiếm hàm, Phân tích hệ điều khiển, Phương pháp biến phân, Bài toán thiết kế tối ưu cơ học, Quy hoạch phi tuyến

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

 87 p bci 25/06/2023 57 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học Robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Phương trình động học, Cấu trúc chương trình điều khiển robot

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai...

 8 p bci 20/05/2023 49 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển trượt, Hệ thống treo trên ô tô, Kiểm soát dao động của xe, Động lực học ô tô, Khoa học kỹ thuật thủy lợi và môi trường

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động; Thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển; Điều khiển tối ưu; Các phương pháp điều khiển tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 138 p bci 26/03/2023 58 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại, Điều khiển thích nghi, Động học hệ cực trị, Điều khiển tối ưu, Bộ điều chỉnh trạng thái

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển thích nghi; Hệ cực trị; Hệ giải tích; Phương pháp tổng quát khảo sát các hệ thích nghi. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 104 p bci 26/03/2023 73 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại, Điều khiển thích nghi, Động học hệ cực trị, Hệ giải tích, Angôrít thích nghi

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

 17 p bci 26/03/2023 38 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p bci 26/02/2023 50 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Hệ bóng và tấm, Mô hình hệ bóng và tấm, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như: Một số định nghĩa trong phương pháp – Mô hình hóa - Mô phỏng; Triển vọng phát triển của phương pháp – Mô hình hóa - Mô phỏng hệ thống;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 15 p bci 26/12/2022 96 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Phương pháp mô hình hóa, Phương pháp nghiên cứu khoa học

Giáo trình Truyền động điện với mục tiêu chính là Trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện. ­Đánh giá được đặc tính động của hệ điều khiển truyền động điện. Tính chọn được động cơ điện cho hệ truyền động không điều chỉnh. ­Phân tích được cấu tạo, nguyên lý của một số thiết...

 206 p bci 03/08/2021 136 0 Download

Từ khóa: Điện công nghiệp, Cao đẳng nghề, Truyền động điện, Cơ học truyền động điện, Điều khiển tốc độ truyền động điện, Hệ truyền động điện, Giáo trình Truyền động điện

Giáo trình Điện khí nén với mục tiêu chính là Biết được phạm vi ứng dụng, ưu và nhược điểm của hệ thống truyền động khí nén. Biết được quy trình cung cấp và xử lý khí nén. Giải thích được nguyên lý làm việc của các phần tử trong hệ thống khí nén – điện khí nén. Phân tích được mạch điều khiển của các hệ thống khí nén – điện...

 175 p bci 13/05/2021 228 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Điện khí nén, Điện khí nén, Điện công nghiệp, Phương trình trạng thái nhiệt động học, Thiết bị xử lý khí nén, Điều khiển máy Khoan

Giáo trình Kỹ thuật điều khiển tự động cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, điều khiển và điều chỉnh, các loại điều khiển, điều chỉnh, tín hiệu, các quan hệ trong sơ đồ luồng tín hiệu,...

 76 p bci 13/05/2021 184 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Giáo trình Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển học, Hệ thống điều khiển tự động, Phương pháp hiệu chỉnh nối tiếp