» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

 10 p bci 25/08/2024 11 0 Download

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số

Phần 2 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 6 - Hệ thống điều khiển xung - số; Chương 7 - Hệ thống điều khiển tự động tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 209 p bci 24/06/2024 33 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Hệ thống điều khiển xung số, Hệ thống điều khiển tự động tối ưu, Phương pháp biến phân cổ điển, Nguyên lý cực đại

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p bci 24/06/2024 10 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

 9 p bci 21/10/2023 29 0 Download

Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc...

 12 p bci 21/10/2023 35 0 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa điều khiển robot, Sóng hồng ngoại, Thuật toán Particle Swarm Optimization, Lập trình Python, Robot sử dụng sóng hồng ngoại

Tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa; Quy hoạch tuyến tính; Quy hoạch lồi; Quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc; Quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc; Phân tích và hồi quy số liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 141 p bci 25/06/2023 80 0 Download

Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Phương pháp đồ thị, Bài toán đối ngẫu, Bài toán quy hoạch lồi, Phương pháp Gradient, Phương pháp hàm phạt

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán tổng hợp tối ưu của hệ điều khiển; Một số bài toán thiết kế tối ưu cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...

 199 p bci 25/06/2023 80 1 Download

Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Cực trị phiếm hàm, Phân tích hệ điều khiển, Phương pháp biến phân, Bài toán thiết kế tối ưu cơ học, Quy hoạch phi tuyến

Bài viết Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu ghép hai bậc giới thiệu biến tần ghép gồm 2 biến tần hai bậc chuẩn. Một trong những vấn đề quan trọng là kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu cho bộ nghịch lưu ghép nối tầng hai bậc.

 9 p bci 20/05/2023 35 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PWM, Bộ nghịch lưu ghép hai bậc, Kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu, Cấu hình mạch phần cứng, Bộ kit DS1104

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động; Thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển; Điều khiển tối ưu; Các phương pháp điều khiển tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 138 p bci 26/03/2023 58 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại, Điều khiển thích nghi, Động học hệ cực trị, Điều khiển tối ưu, Bộ điều chỉnh trạng thái

Cuốn sách "MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về MATLAB; Xuất và nhập dữ liệu trên màn hình; control system Toolbox: Công cụ khảo sát - thiết kế hệ thống điều khiển; Optimization: Công cụ tính toán tìm tối ưu; Signal Processing Toolbox: Công cụ xử lý tín hiệu;... Mời các bạn cùng tham khảo...

 218 p bci 27/01/2023 62 0 Download

Từ khóa: Kỹ sư điều khiển tự động, Tự động hóa, Cơ sở về MATLAB, Quản lý biến, Thiết kế hệ thống điều khiển, Công cụ tính toán tìm tối ưu, Công cụ xử lý tín hiệu

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa; Các hệ có máy tính số; Các hệ cực đại và tự hiệu chỉnh; Thành lập các sơ đồ để mô hình hóa các hệ điều khiển ở các máy tính liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội...

 114 p bci 30/12/2021 113 0 Download

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Tự động hóa, Hệ điều chỉnh tối ưu, Hệ có máy tính số, Hệ điều chỉnh cực đại