- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Ebook chuyên ngành (3557 )
- MH chung/KHCB (50 )
- Tài liệu tham khảo khác (36 )
- Chương trình/Giáo trình (655 )
- Luận án/Luận văn (30 )
- Tiểu luận/Khóa luận TN (0 )
- Nghiên cứu khoa học (58 )
- Ngân hàng câu hỏi (23 )
- Biểu mẫu/Văn bản (40 )
- Kỹ năng mềm (78 )
- Giải trí (39 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: điều khiển tối ưu
Kết quả 1-5 trong khoảng 5
-
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT
Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...
10 p bci 25/08/2024 14 0
Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
-
Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...
14 p bci 24/06/2024 14 0
Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL
-
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...
9 p bci 21/10/2023 33 0
Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink
-
Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu ghép hai bậc
Bài viết Điều khiển PWM cho bộ nghịch lưu ghép hai bậc giới thiệu biến tần ghép gồm 2 biến tần hai bậc chuẩn. Một trong những vấn đề quan trọng là kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu cho bộ nghịch lưu ghép nối tầng hai bậc.
9 p bci 20/05/2023 37 0
Từ khóa: Điều khiển PWM, Bộ nghịch lưu ghép hai bậc, Kỹ thuật điều khiển PWM tối ưu, Cấu hình mạch phần cứng, Bộ kit DS1104
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
