- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế, chế tạo tay máy robot SCARA 4 bậc tự do loại RPRR tích hợp nhận dạng cấu hình kỳ dị
Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.
8 p bci 25/08/2024 10 0
Từ khóa: Cấu hình kỳ dị, Lắp ráp cơ khí, Chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do, Cấu hình RPRR, Phương pháp mô hình hóa, Phần mềm SolidWorks
Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống
Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như: Một số định nghĩa trong phương pháp – Mô hình hóa - Mô phỏng; Triển vọng phát triển của phương pháp – Mô hình hóa - Mô phỏng hệ thống;...Mời các bạn cùng tham khảo!
15 p bci 26/12/2022 95 0
Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Phương pháp mô hình hóa, Phương pháp nghiên cứu khoa học
Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 3: Phương pháp mô phỏng
Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 3: Phương pháp mô phỏng, cung cấp cho người học những kiến thức như: Bản chất của phương pháp mô phỏng; Các bước nghiên cứu mô phỏng; Ưu nhược điểm của phương pháp mô phỏng; So sánh phương pháp mô phỏng với phương pháp giải tích;...Mời các bạn cùng tham khảo!
15 p bci 26/12/2022 94 0
Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Phương pháp mô phỏng, Phương pháp giải tích, Thiết bị mô phỏng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật