» Từ khóa: dieu khien dong

Hướng dẫn thí nghiệm biến tần Siemens Sinamics V20 gồm có 6 bài được trình bày rõ ràng như: Giới thiệu cách sử dụng biến tần V20, điều khiển biến tần từ màn hình BOP trên biến tần, điều khiển biến tần bằng biến trở ngoài và nút nhấn,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p bci 29/06/2025 226 0 Download

Từ khóa: Biến tần Siemens Sinamics V20, Sử dụng biến tần V20, Điều khiển biến tần từ màn hình BOP, Điều khiển biến tần, Sử dụng contactor, Đảo chiều động cơ bằng contactor

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.

 9 p bci 29/06/2025 216 0 Download

Từ khóa: Tua bin gió, Điều khiển phi mô hình, Hệ logic mờ, Điều khiển mặt động, Mạng Nơ-ron

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p bci 24/05/2025 37 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa

Bài giảng "Cơ sở máy công cụ" Chương 4 - Máy phay, được biên soạn với các nội dung chính sau: Công dụng và phân loại; Máy Phay 6H82; Đầu phân độ; Một số máy phay khác; Máy phay điều khiển số CNC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p bci 24/05/2025 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở máy công cụ, Cơ sở máy công cụ, Máy phay điều khiển số CNC, Phân loại máy phay, Máy phay vạn năng, Động học máy

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p bci 25/04/2025 54 0 Download

Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p bci 25/04/2025 30 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p bci 25/03/2025 39 0 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 2: Chế độ nhiệt thiết bị điện trình bày tổng quan, sự cân bằng nhiệt trong thiết bị điện, tuổi thọ thiết bị điện, chế độ nhiệt của máy biến áp, chế độ nhiệt của động cơ, sự đốt nóng tiếp điểm, đo nhiệt độ...

 22 p bci 25/03/2025 30 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Chế độ nhiệt thiết bị điện, Thiết bị điện, Chế độ nhiệt của động cơ