- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Ebook chuyên ngành (3758 )
- MH chung/KHCB (50 )
- Tài liệu tham khảo khác (36 )
- Chương trình/Giáo trình (655 )
- Luận án/Luận văn (30 )
- Tiểu luận/Khóa luận TN (0 )
- Nghiên cứu khoa học (58 )
- Ngân hàng câu hỏi (23 )
- Biểu mẫu/Văn bản (40 )
- Kỹ năng mềm (78 )
- Giải trí (39 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: xe tu hanh
Kết quả 1-5 trong khoảng 5
-
Thiết kế điều khiển cho xe tự hành dựa trên bộ ước lượng nhiễu đầu vào
Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.
8 p bci 25/03/2025 2 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Xe tự hành, Bám quỹ đạo, Ổn định Lyapunov, Ước lượng nhiễu đầu vào
-
Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).
8 p bci 26/07/2024 29 0
Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
-
Mục tiêu nghiên cứu nhằm giải thích cơ chế của hành vi sử dụng xe điện cho giao hàng chặng cuối trong thương mại điện tử của người dùng. Bài viết phát triển mô hình nghiên cứu dựa trên nhóm yếu tố về công nghệ, giá trị cảm nhận và bối cảnh. Dữ liệu được thu thập từ 308 người dùng có nhu cầu sử dụng xe điện cho giao hàng chặng cuối...
18 p bci 25/05/2024 33 0
Từ khóa: Lựa chọn xe điện cho giao hàng, Xe điện cho giao hàng chặng cuối, Thương mại điện tử, Hành vi người sử dụng xe điện, Dự định sử dụng xe điện
-
Ứng dụng mô hình học sâu thích ứng trong bài toán phát hiện phương tiện giao thông
Bài viết Ứng dụng mô hình học sâu thích ứng trong bài toán phát hiện phương tiện giao thông đề xuất giải pháp sử dụng mô hình học thích ứng trên nền mạng học sâu để giải quyết bài toán. Để đánh giá hiệu quả của giải pháp, tác giả đã xây dựng hệ thống thử nghiệm dựa trên mạng học sâu YOLO3.
9 p bci 21/10/2023 50 0
Từ khóa: Phát hiện phương tiện giao thông, Mạng học sâu YOLO3, Thị giác máy tính, Hệ thống xe tự hành, Quản lý giao thông
-
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.
9 p bci 27/01/2023 84 0
Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
