» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Trong nghiên cứu "Mô hình hóa và mô phỏng ảnh hưởng của hộp số hai tốc độ đến thông số hoạt động của động cơ và pin ô tô điện", một mô hình đánh giá ảnh hưởng của hộp số hai tốc độ đến hoạt động của động cơ và trạng thái sạc/xả của pin được đề xuất và xây dựng trong môi trường Matlab/ Simulink. Các mô phỏng được thực...

 8 p bci 25/03/2025 16 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Journal of Science and Technology, Mô hình hóa, Hộp số hai tốc độ, Thông số hoạt động động cơ, Pin ô tô điện, Thiết kế ô tô điện

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p bci 25/08/2024 31 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p bci 25/08/2024 30 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p bci 26/07/2024 35 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài viết trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần.

 11 p bci 26/07/2024 26 0 Download

Từ khóa: Mô hình cần trục, Động lực học cần trục, Cần trục ống lồng gập thân, Xi lanh quay tay cần, Xi lanh co duỗi tay cần

Bài báo "Khảo sát độ êm dịu chuyển động của ô tô Sedan trên điều kiện mặt đường theo tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997" thực hiện khảo sát dao động của ô tô trên dòng sedan hạng B với điều kiện mặt đường ngẫu nhiên trong môi trường simulink, từ kết quả khảo sát tiến hành phân tích kết quả và so sánh với tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997 (Marjanen & Mansfield,...

 10 p bci 26/07/2024 31 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị, Hội nghị các nhà khoa học trẻ, Quản lý giáo dục đại học, Độ êm dịu chuyển động, Ô tô Sedan, Tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997, Mô hình dao động

Đề tài "Nghiên cứu xe lai hybrid và thiết kế chế tạo mô hình xe lai" được thực hiện dựa trên nghiên cứu về dòng xe Corolla Cross Hybrid 2020 của hãng Toyota. Đề tài này nghiên cứu cấu tạo, cách vận hành hoạt động của xe Corolla Cross Hybrid 2020 sau đó bằng những kiến thức có được sẽ áp dụng lên phương tiện hai bánh chuyển đổi động cơ đốt trong...

 8 p bci 25/03/2024 39 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Xe lai hybrid, Thiết kế chế tạo mô hình xe lai, Mô hình xe lai, Động cơ đốt trong, Động cơ điện

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

 8 p bci 21/10/2023 61 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p bci 21/10/2023 55 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...

 8 p bci 23/07/2023 75 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p bci 20/05/2023 68 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Phần mềm được viết trên nền ứng dụng C# mô tả về các đặc tính tĩnh và động của các bề mặt truyền nhiệt trong nhà máy Nhiệt điện. Phần mềm cung cấp khả năng sử dụng các mô hình toán học với tham số phân phối hoặc tập trung để mô phỏng các hình thức truyền nhiệt trong chu trình nhiệt của nhà máy - Tán xạ nhiệt, đối lưu nhiệt với môi...

 9 p bci 10/05/2021 193 0 Download

Từ khóa: Công nghệ điện lực, Bài viết về điện, Bề mặt truyền nhiệt, Mô hình toán học, Đặc tính tĩnh, Đặc tính động