» Từ khóa: Mạng nơ ron

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào...

 8 p bci 29/06/2025 10 0 Download

Từ khóa: Hệ tay máy, Mạng nơ-ron nhân tạo, Học thông số cực tiểu, Điều khiển trượt, Mạng nơ-ron RBF

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.

 9 p bci 29/06/2025 8 0 Download

Từ khóa: Tua bin gió, Điều khiển phi mô hình, Hệ logic mờ, Điều khiển mặt động, Mạng Nơ-ron

Nghiên cứu này đề xuất một mô hình lai kết hợp mạng nơ-ron tích chập – mạng có bộ nhớ dài-ngắn hạn (CNN-LSTM) để dự báo công suất điện mặt trời. Bộ dữ liệu công suất để đánh giá mô hình được thu thập từ nhà máy điện mặt trời Nhị Hà.

 10 p bci 25/03/2025 35 0 Download

Từ khóa: Công suất điện mặt trời, Mô hình lai, Mạng nơ-ron tích chập, Bộ nhớ dài-ngắn hạn, Nhà máy điện mặt trời Nhị Hà

Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.

 8 p bci 25/08/2024 55 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt cải tiến, Mạng nơ-ron nhân tạo, Hàm Hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov

Bài viết Kết hợp mô hình YOLOv4-tiny và LSTM để nâng cao độ chính xác của hệ thống cảnh báo người có hành vi hút thuốc lá nơi công cộng trình bày các phương pháp nhận biết hành vi hút thuốc lá; Mô tả cấu trúc mạng kết hợp YOLOv4-tiny + LSTM; Mô tả sơ đồ tổng quan hệ thống cảnh báo hành vi hút thuốc.

 13 p bci 21/10/2023 64 0 Download

Từ khóa: Hành vi hút thuốc, Mạng nơ-ron tích chập, Hệ thống giám sát người hút thuốc lá, Mô hình kết hợp YOLOv4-tiny, Mô hình LSTM

Giám sát chất lượng không khí là chủ đề nghiên cứu thách thức nhưng cũng đầy tính thực tiễn của lĩnh vực học máy và phân tích dữ liệu. Chất lượng không khí ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe và đời sống của con người trong thời gian dài.

 8 p bci 21/10/2023 60 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ ron tích chập, Giám sát chất lượng không khí, Mạng bộ nhớ dài-ngắn hạn, Dự đoán chất lượng không khí, Thiết bị bay không người lái

Bài viết Đề xuất mạng nơ-ron học sâu ARTRNet cho bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa FMCW đề xuất một mạng nơ-ron học sâu (đặt tên là ARTRNet) có chức năng tự động nhận dạng mục tiêu ra đa dựa trên dấu hiệu đặc trưng diện tích phản xạ hiệu dụng và tần số Doppler của mục tiêu trong tín hiệu phản xạ.

 8 p bci 27/01/2023 97 0 Download

Từ khóa: Ra đa điều tần tuyến tính liên tục, Mạng nơ-ron học sâu ARTRNet, Bài toán tự động nhận dạng mục tiêu, Tín hiệu phản xạ, Tần số Doppler

Bài viết Một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn tín hiệu ảnh trình bày kết quả nghiên cứu một thuật toán bắt bám đối tượng sử dụng đa nguồn ảnh với trọng số xác định theo điều kiện môi trường.

 10 p bci 27/01/2023 108 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ-ron tích chập, Bắt bám đối tượng, Bộ lọc tương quan phân biệt, Kết hợp đa nguồn tín hiệu, Bộ dữ liệu VOT-RGBT