» Từ khóa: dieu khien dong

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...

 8 p bci 25/08/2024 12 0 Download

Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi

Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.

 11 p bci 25/08/2024 9 0 Download

Từ khóa: Điều khiển mặt động, Phương pháp điều khiển cuốn chiếu, Xy lanh servo thủy lực, Cần xy lanh, Bộ điều khiển PID

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách...

 8 p bci 25/08/2024 12 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Thiết bị bay, Đàn hồi khí động, Phương pháp backstepping, Cấu trúc điều khiển

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

 8 p bci 25/08/2024 10 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p bci 25/08/2024 11 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p bci 26/07/2024 14 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Phần 1 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Chương 2 - Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống TĐĐK khảo sát trong miền tần số; Chương 3 - Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Chương 4 - Phân tích chất lượng hệ...

 195 p bci 24/06/2024 24 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Hệ thống điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển cơ bản, Phép tính ma trận, Phương trình trạng thái

Phần 2 của cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 6 - Hệ thống điều khiển xung - số; Chương 7 - Hệ thống điều khiển tự động tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 209 p bci 24/06/2024 33 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Phạm Công Ngô, Hệ thống điều khiển xung số, Hệ thống điều khiển tự động tối ưu, Phương pháp biến phân cổ điển, Nguyên lý cực đại

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p bci 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài viết Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chiếu sáng thông qua ứng dụng Blynk và mạng wifi được nghiên cứu nhằm mục tiêu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển chiếu sáng có khả năng điều khiển, điều chỉnh độ sáng các thiết bị chiếu sáng từ xa thông qua ứng dụng Blynk và mạng wifi.

 12 p bci 25/05/2024 16 0 Download

Từ khóa: Khoa học nông nghiệp, Điều khiển chiếu sáng, Tự động điều chỉnh, Điều khiển từ xa, Ứng dụng Blynk, Kit Arduino Nano

Bài viết Nghiên cứu, nâng cao hiệu năng mạng sử dụng phát hiện sớm ngẫu nhiên (RED) bằng cách kết hợp tinh chỉnh ngưỡng dưới và kích thước hàng đợi trung bình đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là TqRED (Threshold queue RED) để giải quyết hạn chế của RED. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, tác giả đã thấy được TqRED cho...

 8 p bci 25/05/2024 14 0 Download

Từ khóa: Quản lý hàng đợi động, Thuật toán quản lý hàng đợi, Điều khiển tránh tắc nghẽn, Chiến lược RED, Nâng cao hiệu năng mạng

Ebook "Hệ thống điều khiển bằng khí nén" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở lí thuyết về khí nén; Máy nén khí và thiết bị xử lí khí nén; Hệ thống thiết bị phân phối khí nén; Các phần tử trong hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 132 p bci 24/04/2024 27 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bằng khí nén, Hệ thống truyền động, Cơ sở tính toán khí nén, Máy nén khí, Thiết bị xử lí khí nén, Thiết bị phân phối khí nén, Động cơ tua-bin