» Từ khóa: dieu khien che do truot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Nâng cao chất lượng điều khiển bám cho anten vệ tinh trên hệ truyền động song song dạng Stewart Platform

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

8 p bci 25/08/2024 7 0

Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform
Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra...

10 p bci 21/10/2023 29 0

Từ khóa: Mô hình chuẩn, Hệ thống bất định, Nhiễu biến đổi, Điều khiển chế độ trượt, Điều khiển bù

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9111
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6914
Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17359
Bộ sưu tập Thương mại điện tử

10 17147
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5510

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số