» Từ khóa: bộ điều khiển

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

 8 p bci 28/07/2025 447 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

 8 p bci 28/07/2025 447 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Với kết cấu nội dung gồm 9 chương, tài liệu "Kỹ thuật vi điều khiển" trình bày về hệ đếm và các phần tử có bản, vi điều khiển, hệ thống bus, cổng vào ra, bộ vi xử lí,... Hy vọng nội dung tài liệu là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

 30 p bci 29/06/2025 568 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật vi điều khiển, Vi điều khiển, Các phần tử có bản, Tìm hiểu vi điều khiển, Hệ thống bus, Bộ vi xử lí

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p bci 25/04/2025 32 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

 14 p bci 25/04/2025 32 0 Download

Từ khóa: Quy hoạch đường đi, Mô hình điều khiển dự báo, Theo dõi quỹ đạo, Loai bỏ nhiễu loạn, Kiểm soát khả năng chịu lỗi

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của...

 14 p bci 25/04/2025 38 0 Download

Từ khóa: Xe cân bằng hai bánh, Mạch cầu L298N, Thiết kế robot xe cân bằng, Bộ điều khiển Arduino UNO, Bộ điều khiển PID

Mô đun này bao gồm các bài tập riêng biệt để điều khiển một phần hoặc toàn bộ hệ thống cơ điện tử. Mô đun này cần được thực hiện theo định hướng thực hành. Qua đó học viên được đào tạo các kỹ năng tự lập kế hoạch, tự thực hiện và tự kiểm tra. Mời các bạn tham khảo để biết thêm chi tiết.

 16 p bci 25/03/2025 49 0 Download

Từ khóa: Cơ điện tử, Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử, Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề, Hệ thống cơ điện tử, Lập trình điều khiển trạm khí nén, Lập trình với bộ thời gian, Lập trình với bộ đếm

Trong bài viết này, Bộ điều khiển PI và bộ biến đổi điện áp hai chiều DC/DC sẽ được sử dụng để giữ điện áp của bus DC luôn là hằng số. Một bộ điều khiển MPPT logic mờ với một đầu vào được thiết kế để thu được công suất lớn nhất từ pin mặt trời.

 10 p bci 25/03/2025 37 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ thống điện mặt trời độc lập, Điều khiển mờ, Bộ biến đổi điện áp hai chiều DC/DC, Điều khiển PI

Bài viết nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe dưới các điều kiện đường xá khác nhau với tần số kích ứng liên tục, bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID và Fuzzy. Nghiên cứu khẳng định ưu thế của PID trong các ứng dụng yêu cầu độ ổn định và đáp ứng nhanh.

 12 p bci 25/03/2025 39 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động 1/4 xe, Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển Fuzzy, Dao động ô tô, Phần mềm MATLAB/Simulink

Bài viết sử dụng công cụ mininet và phần mềm ONOS để mô phỏng đa bộ điều khiển cho mạng định nghĩa mềm. Đồng thời, sử dụng multichain để tạo blockchain riêng cho phép tạo khối, gửi, nhận các khối giữa các bộ điều khiển. Kết quả thực nghiệm chỉ ra ứng dụng cơ chế đồng thuận trong blockchain giúp phát hiện được tấn công DoS vào bộ...

 8 p bci 24/02/2025 38 0 Download

Từ khóa: Mạng định nghĩa mềm, Đa bộ điều khiển, Tấn công DoS, Quản trị mạng, Tấn công từ chối dịch vụ

Tài liệu Vi điều khiển AVR tập trung trình bày nội dung của 6 chương sau: tổng quan, cấu trúc bộ nhớ và cổng vào ra, bộ định thời của ATmega128, cấu trúc ngắt của ATmega128, các bộ phận ngoại vi, hệ thống xung clock và lập trình bộ nhớ on-chip, lập trình AVR bằng ngôn ngữ C.

 100 p bci 21/01/2025 55 0 Download

Từ khóa: Vi điều khiển AVR, Cấu trúc bộ nhớ, Bộ định thời của ATmega128, Cấu trúc ngắt của ATmega128, Lập trình bộ nhớ on-chip

Bài giảng Hộp số tự động điều khiển điện tử U151E trình bày khái quát về thông số kỹ thuật; cấu tạo chung, biến mô thủy lực; bộ truyền bánh răng hành tinh; cụm van thủy lực; điều khiển hộp số;...Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn.

 42 p bci 25/11/2024 57 0 Download

Từ khóa: Sửa chữa ô tô, Bài giảng Hộp số tự động, Điều khiển điện tử U151E, Biến mô thủy lực, Bộ truyền bánh răng hành tinh, Cụm van thủy lực