» Từ khóa: banh xe mecanum

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ...

10 p bci 26/07/2024 15 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Quỹ đạo Bézier, Robot đa hướng bánh xe mecanum, Robot đa hướng
Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.

9 p bci 27/01/2023 60 0

Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17390
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5536
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6941
Bộ sưu tập Thương mại điện tử

10 17180
Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9144

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số