» Từ khóa: bài toán động học

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p bci 25/03/2025 2 0 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Bài giảng Cơ học ứng dụng: Tuần 10 - Nguyễn Duy Khương cung cấp cho học viên những kiến thức về tính bền các bài toán thuộc dạng thanh, thanh chịu uốn xiên, thanh chịu uốn kéo nén đồng thời (kéo nén lệch tâm), thanh chịu uốn xoắn đồng thời,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 9 p bci 22/12/2024 25 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học ứng dụng, Cơ học ứng dụng, Tính bền các bài toán thuộc dạng thanh, Thanh chịu uốn xiên, Thanh chịu uốn kéo nén đồng thời, Trạng thái ứng suất phẳng đặc biệt

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Mở đầu về Động lực học, cung cấp những kiến thức như sơ lược các nội dung của cơ học kỹ thuật; nội dung của động lực học/sơ lược về lịch sử phát triển; các khái niệm cơ bản; hệ tiên đề động lực học; hệ đơn vị đo; vai trò của động lực học (tại sao học động lực học?); các...

 8 p bci 22/12/2024 14 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Động lực học, Cơ học kỹ thuật, Cơ học ứng dụng, Hệ tiên đề động lực học, Phương pháp khảo sát động lực học, Giải bài toán động lực học

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 3: Động lực học cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như Phân loại lực; Áp lực tại các khớp phẳng thường gặp; Giải bài toán lực bằng phương pháp phân tích lực; Phương pháp công ảo/di chuyển khả dĩ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p bci 24/09/2024 31 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Động lực học cơ cấu, Phương pháp phân tích lực, Giải bài toán lực, Lực quán tính

Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 2+8: Động học cơ cấu và cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cung cấp cho người học những kiến thức như Các kiến thức cần nhắc lại như hai điểm thuộc cùng một khâu; Tâm vận tốc tức thời và Bài toán vận tốc cho cơ cấu phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 16 p bci 24/09/2024 32 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Động học cơ cấu, Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Bài toán vận tốc cho cơ cấu phẳng, Vận tốc tức thời

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

 8 p bci 21/10/2023 43 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p bci 21/10/2023 44 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p bci 20/05/2023 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài viết Đề xuất mạng nơ-ron học sâu ARTRNet cho bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa FMCW đề xuất một mạng nơ-ron học sâu (đặt tên là ARTRNet) có chức năng tự động nhận dạng mục tiêu ra đa dựa trên dấu hiệu đặc trưng diện tích phản xạ hiệu dụng và tần số Doppler của mục tiêu trong tín hiệu phản xạ.

 8 p bci 27/01/2023 67 0 Download

Từ khóa: Ra đa điều tần tuyến tính liên tục, Mạng nơ-ron học sâu ARTRNet, Bài toán tự động nhận dạng mục tiêu, Tín hiệu phản xạ, Tần số Doppler

Phần mềm được viết trên nền ứng dụng C# mô tả về các đặc tính tĩnh và động của các bề mặt truyền nhiệt trong nhà máy Nhiệt điện. Phần mềm cung cấp khả năng sử dụng các mô hình toán học với tham số phân phối hoặc tập trung để mô phỏng các hình thức truyền nhiệt trong chu trình nhiệt của nhà máy - Tán xạ nhiệt, đối lưu nhiệt với môi...

 9 p bci 10/05/2021 182 0 Download

Từ khóa: Công nghệ điện lực, Bài viết về điện, Bề mặt truyền nhiệt, Mô hình toán học, Đặc tính tĩnh, Đặc tính động