- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...
9 p bci 25/04/2025 6 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học
Bài viết này tập trung nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của kích thước gờ giảm tốc đến dao động và tải trọng toàn bộ trên các bánh xe tác động lên mặt đường. Mô hình dao động không gian của xe tải 4 cầu được thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật.
10 p bci 24/09/2024 21 0
Từ khóa: Mô hình dao động không gian, Xe tải 4 cầu, Hệ nhiều vật, Gờ giảm tốc, Phương pháp hệ nhiều vật
Bài báo "Khảo sát độ êm dịu chuyển động của ô tô Sedan trên điều kiện mặt đường theo tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997" thực hiện khảo sát dao động của ô tô trên dòng sedan hạng B với điều kiện mặt đường ngẫu nhiên trong môi trường simulink, từ kết quả khảo sát tiến hành phân tích kết quả và so sánh với tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997 (Marjanen & Mansfield,...
10 p bci 26/07/2024 28 0
Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị, Hội nghị các nhà khoa học trẻ, Quản lý giáo dục đại học, Độ êm dịu chuyển động, Ô tô Sedan, Tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997, Mô hình dao động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật