- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Các công nghệ Toàn đạc điện tử; định vị vệ tinh; quét Laser mặt đất và bay quét LiDAR được sử dụng trong thu thập dữ liệu bề mặt địa hình, phục vụ xây dựng bản đồ địa hình tỉ lệ lớn tốn nhiều thời gian, kinh phí hơn công nghệ UAV. Nghiên cứu này ứng dụng công nghệ UAV chụp ảnh kết hợp đo điểm khống chế mặt đất bằng máy RTK...
8 p bci 26/01/2024 17 0
Từ khóa: Máy bay không người lái, Mô hình số địa hình, Thiết kế sân gôn, Công nghệ UAV, Bay quét LiDAR
Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn
Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất...
8 p bci 26/01/2024 18 0
Từ khóa: Điều khiển trượt, Giải thuật bầy đàn, Điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID, Tay máy một bậc tự do, Điều khiển mô hình tay máy, Hàm trượt dạng PID
Hệ thống điện (HTĐ) đóng vai trò quan trọng đối với sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia vì là một trong những cơ sở hạ tầng quan trọng nhất của nền kinh tế quốc dân. Bài viết này đề xuất một hướng tiếp cận hiệu quả để giải quyết bài toán tự động phát hiện đường dây và các thiết bị trên lưới điện cao thế 110 kV dựa trên mô...
11 p bci 26/12/2023 14 0
Từ khóa: Hệ thống điện, Mô hình Mask R-CNN, Kỹ thuật học sâu, Thiết bị điện, Máy bay không người lái
Ebook Robot - bay (Flying robot): Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Robot bay" cung cấp cho người học các kiến thức: Máy bay mô hình điều khiển tự động, robot bay x4, robot bay vỗ cánh, robot bay X3/X6,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
103 p bci 18/02/2022 114 1
Từ khóa: Robot bay, Máy bay mô hình điều khiển tự động, Mô hình điều khiển tự động, Máy bay mô hình, Robot bay vỗ cánh
Ebook Robot - bay (Flying robot): Phần 1
Phần 1 cuốn sách cung cấp cho người đọc các kiến thức: Thông tin chung về robot bay từ hệ thống truyền thông, kiến thức cơ sở về thiết bị bay, máy bay không người lái, những bước đường phát triển máy bay không người lái quân sự,... Mời các bạn cùng tham khảo.
95 p bci 18/02/2022 129 1
Từ khóa: Robot bay, Hệ thống truyền thông, Phát triển máy bay không người lái, Máy bay không người lái, Máy bay mô hình, Thiết bị bay
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật