- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Ebook chuyên ngành (3338 )
- MH chung/KHCB (50 )
- Tài liệu tham khảo khác (36 )
- Chương trình/Giáo trình (651 )
- Luận án/Luận văn (30 )
- Tiểu luận/Khóa luận TN (0 )
- Nghiên cứu khoa học (58 )
- Ngân hàng câu hỏi (23 )
- Biểu mẫu/Văn bản (40 )
- Kỹ năng mềm (78 )
- Giải trí (39 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: tay may mot bac tu do
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Tối ưu điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn
Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất...
8 p bci 26/01/2024 15 0
Từ khóa: Điều khiển trượt, Giải thuật bầy đàn, Điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID, Tay máy một bậc tự do, Điều khiển mô hình tay máy, Hàm trượt dạng PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
