» Từ khóa: giai thuat mo

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả hướng đến đối tượng bóng trên bánh xe (Ball­on-Wheel -BoW) như một mô hình phi tuyến chuẩn cần khảo sát trong phòng thí nghiệm (PTN). Một mô hình thực nghiệm được giới thiệu thông qua việc sử dụng board điều khiển STM32F4.

 10 p bci 24/09/2024 12 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phi tuyến, Bóng trên bánh xe, Giải thuật mờ, Board điều khiển STM32F4, Điều khiển thông minh

Bài viết đề xuất áp dụng lớp giải thuật Tối ưu bầy đàn để cung cấp tài nguyên công bằng và hiệu quả. Hiệu quả của giải thuật Tối ưu bầy đàn được đối sánh với giải thuật Luyện kim mô phỏng và giải thuật Tối ưu đàn kiến.

 8 p bci 24/09/2024 11 0 Download

Từ khóa: Cấp phát tài nguyên, Giải thuật tối ưu bày đàn, Ứng dụng điện toán đám mây, Quản lý tài nguyên theo yêu cầu, Giải thuật Luyện kim mô phỏng, Bài toán điều phối tài nguyên

Nội dung chính của bài viết là trình bày các kết quả nghiên cứu về thuật toán xấp xỉ và giải thuật di truyền, trên cơ sở xây dựng và phân tích mô hình bài toán lập lịch tại các phòng khám của các bệnh viện, đề xuất các thuật toán xấp xỉ để giải quyết mô hình bài toán, tiến hành thử nghiệm trên mô hình cụ thể để khẳng định tính hiệu...

 10 p bci 25/03/2024 18 0 Download

Từ khóa: Thuật toán xấp xỉ, Mô hình lập lịch tại bệnh viện, Thuật toán tham lam, Thuật toán tiến hóa, Giải thuật di truyền, Độ phức tạp thuật toán

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất...

 8 p bci 26/01/2024 20 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Giải thuật bầy đàn, Điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID, Tay máy một bậc tự do, Điều khiển mô hình tay máy, Hàm trượt dạng PID

Bài viết Nâng cao hiệu quả điều khiển robot, sử dụng học tăng cường kết hợp học sâu đề xuất mô hình học tăng cường sâu mới dựa trên sự cải tiến thuật giải Deep Q Learning truyền thống bằng cách kết hợp các kỹ thuật: Fixed_Q Target, Double Deep Q, Prioritized Experience Replay, với mô hình mạng VGG16, ứng dụng điều khiển robot xếp hàng hóa với không...

 8 p bci 21/10/2023 34 0 Download

Từ khóa: Học tăng cường sâu, Điều khiển robot, Thuật giải Deep Q Learning, Mô hình mạng VGG16, Kiến trúc mạng điều khiển robot

Bài giảng "Lý thuyết mạch 1: Chương 9 - Mạch ba pha" được biên soạn với các nội dung chính sau: Mô hình mạch ba pha; Giải mạch ba pha; Mạch ba pha đối xứng và ứng dụng; Mạch ba pha với tải động;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 10 p bci 23/04/2023 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạch 1, Lý thuyết mạch, Cơ sở kỹ thuật điện, Mạch ba pha, Mô hình mạch ba pha, Giải mạch ba pha, Mạch ba pha đối xứng, Mạch ba pha với tải động