- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược
Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật...
9 p bci 29/06/2025 2 0
Từ khóa: Xây dựng quỹ đạo, Quỹ đạo phức tạp, Thuật toán sinh quỹ đạo, Hệ tọa độ Frenet giản lược, Điều khiển UAV
Kết quả xây dựng thuật toán xấp xỉ giải mô hình lập lịch tại bệnh viện
Nội dung chính của bài viết là trình bày các kết quả nghiên cứu về thuật toán xấp xỉ và giải thuật di truyền, trên cơ sở xây dựng và phân tích mô hình bài toán lập lịch tại các phòng khám của các bệnh viện, đề xuất các thuật toán xấp xỉ để giải quyết mô hình bài toán, tiến hành thử nghiệm trên mô hình cụ thể để khẳng định tính hiệu...
10 p bci 25/03/2024 41 0
Từ khóa: Thuật toán xấp xỉ, Mô hình lập lịch tại bệnh viện, Thuật toán tham lam, Thuật toán tiến hóa, Giải thuật di truyền, Độ phức tạp thuật toán
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật