- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!
18 p bci 25/04/2025 25 0
Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động
Bài giảng Kỹ thuật điện - Trường Đại học Nha Trang
Bài giảng "Kỹ thuật điện" có nội dung trình bày về những khái niệm cơ bản về mạch điện; Dòng điện hình sin; Các phương pháp phân tích mạch điện; Mạch điện ba pha; Khái niệm chung về máy điện; Máy biến áp; Máy điện không đồng bộ; Máy điện đồng bộ. Mời các bạn cùng tham khảo!
76 p bci 25/04/2025 7 0
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện, Kết cấu hình học của mạch điện, Dòng điện hình sin, Phương pháp phân tích mạch điện, Mạch điện ba pha
Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...
9 p bci 25/04/2025 8 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học
Nghiên cứu làm rõ các điểm mạnh và yếu của hệ thống phanh điện tử trong điều kiện quay vòng, từ đó đưa ra khuyến nghị cho việc thiết kế và ứng dụng các hệ thống phanh trong tương lai, giúp tăng cường an toàn giao thông và giảm thiểu tai nạn.
10 p bci 25/04/2025 7 0
Từ khóa: Động lực học xe tải, Hệ thống phanh hỗ trợ khẩn cấp, Phân phối lực phanh, Xe tải quay vòng, Hệ thống phanh xe, Quay vòng ô tô
Trong bài báo này, các tác giả tiến hành xây dựng mô hình động lực học quá trình nâng hạ tải của xe nâng dạng cần gập khi kết hợp đồng thời các thao tác nâng hạ cần có xét đến ảnh hưởng của biến dạng lốp xe. Từ mô hình động lực học xây dựng được, bài báo tiến hành khảo sát và phân tích các thông số các thông số động lực học của...
12 p bci 25/04/2025 8 0
Từ khóa: Mô hình xe nâng, Động lực học xe nâng, Xe nâng người dạng cần gập, Ổn định động, Mô hình động lực học xây dựng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật