» Từ khóa: động học

Nghiên cứu này trình bày một giải pháp xác định vị trí của robot di động trong môi trường trong nhà bằng một máy ảnh trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9. Những giải pháp cổ điển, robot di động được gắn một thẻ qr-code, tuy nhiên thẻ thường có kích thước nhỏ, dễ bị nhiễu và bị ảnh hưởng bởi độ sáng.

 8 p bci 29/06/2025 218 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Mạng học sâu YOLOv9, Phát hiện và theo dõi đối tượng, Hệ tọa độ Casterian, Dòng quang học

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

 9 p bci 29/06/2025 217 0 Download

Từ khóa: Vũ khí tự động, Robot chiến đấu, Lực phát bắn, Độ ổn định bắn, Lý thuyết cơ học hệ nhiều vật, Định lý Lagrange

Bài giảng "Cơ sở máy công cụ" Chương 1 - Tạo hình bề mặt và cấu trúc động học máy cắt kim loại, được biên soạn với các nội dung chính sau: Tạo hình bề mặt bằng phương pháp hình học; Các phương pháp tạo hình bề mặt chi tiết; Tạo hình bề mặt chi tiết trên máy công cụ; Sơ đồ kết cấu động học, liên kết động học, chuyển động phân...

 29 p bci 24/05/2025 23 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở máy công cụ, Cơ sở máy công cụ, Cấu trúc động học máy cắt kim loại, Chi tiết trên máy công cụ, Liên kết động học, Chuyển động phân độ

Bài giảng "Cơ sở máy công cụ" Chương 4 - Máy phay, được biên soạn với các nội dung chính sau: Công dụng và phân loại; Máy Phay 6H82; Đầu phân độ; Một số máy phay khác; Máy phay điều khiển số CNC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p bci 24/05/2025 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở máy công cụ, Cơ sở máy công cụ, Máy phay điều khiển số CNC, Phân loại máy phay, Máy phay vạn năng, Động học máy

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p bci 25/04/2025 54 0 Download

Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động

Bài giảng "Kỹ thuật điện" có nội dung trình bày về những khái niệm cơ bản về mạch điện; Dòng điện hình sin; Các phương pháp phân tích mạch điện; Mạch điện ba pha; Khái niệm chung về máy điện; Máy biến áp; Máy điện không đồng bộ; Máy điện đồng bộ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 76 p bci 25/04/2025 31 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện, Kết cấu hình học của mạch điện, Dòng điện hình sin, Phương pháp phân tích mạch điện, Mạch điện ba pha

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p bci 25/04/2025 30 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Nghiên cứu làm rõ các điểm mạnh và yếu của hệ thống phanh điện tử trong điều kiện quay vòng, từ đó đưa ra khuyến nghị cho việc thiết kế và ứng dụng các hệ thống phanh trong tương lai, giúp tăng cường an toàn giao thông và giảm thiểu tai nạn.

 10 p bci 25/04/2025 28 0 Download

Từ khóa: Động lực học xe tải, Hệ thống phanh hỗ trợ khẩn cấp, Phân phối lực phanh, Xe tải quay vòng, Hệ thống phanh xe, Quay vòng ô tô

Trong bài báo này, các tác giả tiến hành xây dựng mô hình động lực học quá trình nâng hạ tải của xe nâng dạng cần gập khi kết hợp đồng thời các thao tác nâng hạ cần có xét đến ảnh hưởng của biến dạng lốp xe. Từ mô hình động lực học xây dựng được, bài báo tiến hành khảo sát và phân tích các thông số các thông số động lực học của...

 12 p bci 25/04/2025 27 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe nâng, Động lực học xe nâng, Xe nâng người dạng cần gập, Ổn định động, Mô hình động lực học xây dựng