» Từ khóa: điều khiển số

Chương 1: Các khái niệm cơ bản về công nghệ CNC thuộc bài giảng Công nghệ CNC trình bày các nội dung: Tổng quan về CNC, lập trình (G-code, APT), kỹ thuật điều khiển số (2D-5D), và thực hành trên FANUC.

 31 p bci 28/07/2025 267 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ khí, Công nghệ CNC, Lập trình CNC, Gia công cơ khí, Điều khiển số, Máy công cụ

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào...

 8 p bci 29/06/2025 558 0 Download

Từ khóa: Hệ tay máy, Mạng nơ-ron nhân tạo, Học thông số cực tiểu, Điều khiển trượt, Mạng nơ-ron RBF

Bài giảng "Cơ sở máy công cụ" Chương 3 - Máy tiện, được biên soạn với các nội dung chính sau: Công dụng và phân loại; Máy tiện 1K62; Điều chỉnh máy tiện; Máy tiện hớt lưng; Một số máy tiện khác; Máy tiện điều khiển số CNC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 43 p bci 24/05/2025 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở máy công cụ, Cơ sở máy công cụ, Máy công cụ, Máy tiện điều khiển số CNC, Máy tiện hớt lưng, Phân xưởng cơ khí

Bài giảng "Cơ sở máy công cụ" Chương 4 - Máy phay, được biên soạn với các nội dung chính sau: Công dụng và phân loại; Máy Phay 6H82; Đầu phân độ; Một số máy phay khác; Máy phay điều khiển số CNC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p bci 24/05/2025 23 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở máy công cụ, Cơ sở máy công cụ, Máy phay điều khiển số CNC, Phân loại máy phay, Máy phay vạn năng, Động học máy

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p bci 25/03/2025 39 0 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 4: Điều khiển tần số trong hệ thống điện trình bày đặc tính điều chỉnh tốc độ của tuabin, nguyên tắc điều chỉnh tốc độ, đặc tính công suất theo tần số của phụ tải; quá trình điều chỉnh tần số.

 37 p bci 25/03/2025 34 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Điều khiển tần số, Quá trình điều chỉnh tần số

Bài giảng Hộp số tự động điều khiển điện tử U151E trình bày khái quát về thông số kỹ thuật; cấu tạo chung, biến mô thủy lực; bộ truyền bánh răng hành tinh; cụm van thủy lực; điều khiển hộp số;...Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn.

 42 p bci 25/11/2024 55 0 Download

Từ khóa: Sửa chữa ô tô, Bài giảng Hộp số tự động, Điều khiển điện tử U151E, Biến mô thủy lực, Bộ truyền bánh răng hành tinh, Cụm van thủy lực

Trong bài viết này tiến hành khảo sát hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015 bằng phần mềm Matlab/Simulink với các khối Simscape giúp ta tạo nên những khối có đặc tính của các hệ thống trên xe nhanh chóng.

 10 p bci 24/09/2024 66 0 Download

Từ khóa: Hộp số tự động, Tốc độ xe, Khối điều khiển chuyển số, Hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015, Phần mềm Matlab/Simulink

Vấn đề nghiên cứu nâng cao chất lượng bám quỹ đạo cho tay máy robot luôn là chủ đề hấp dẫn của cộng đồng nghiên cứu. Đây là một vấn đề thách thức, bởi tay máy robot là đối tượng phi tuyến phức tạp và thường chịu sự biến động của tải trọng, nhiễu bên ngoài tác động. Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển trượt đồng bộ...

 8 p bci 25/08/2024 56 0 Download

Từ khóa: Tay máy robot, Sai số bám đồng bộ, Điều khiển trượt, Điều khiển trượt đồng bộ, Điều khiển thích nghi

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...

 8 p bci 25/08/2024 59 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...

 10 p bci 25/08/2024 59 0 Download

Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số

Bài giảng Lập trình gia công trên máy điều khiển số trình bày các nội dung chính sau: khái niệm chung, quy trình lập trình gia công trên máy điều khiển số, phương pháp lập trình, ngôn ngữ lập trình, mã ISO cơ bản, các chức năng hiệu chỉnh, xê dịch điểm chuẩn.

 54 p bci 26/07/2024 49 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình gia công, Máy điều khiển số, Mã Iso cơ bản, Hệ điều khiển số Iso, Hiệu chỉnh máy điều khiển số, Ngôn ngữ Iso