» Từ khóa: mang no ron nhan tao

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Ứng dụng phương pháp học thông số cực tiểu và mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển tay máy

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào...

8 p bci 29/06/2025 216 0

Từ khóa: Hệ tay máy, Mạng nơ-ron nhân tạo, Học thông số cực tiểu, Điều khiển trượt, Mạng nơ-ron RBF
Mặt trượt cải tiến và mạng nơ ron nhân tạo với ứng dụng cho điều khiển robot

Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.

8 p bci 25/08/2024 56 0

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt cải tiến, Mạng nơ-ron nhân tạo, Hàm Hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9160
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6956
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5548
Bộ sưu tập Điện công nghiệp

9 11
Bộ sưu tập Công nghệ ô tô

10 12
Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17405

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số