- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT
Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...
10 p bci 25/08/2024 11 0
Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
Bài viết Nghiên cứu, nâng cao hiệu năng mạng sử dụng phát hiện sớm ngẫu nhiên (RED) bằng cách kết hợp tinh chỉnh ngưỡng dưới và kích thước hàng đợi trung bình đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là TqRED (Threshold queue RED) để giải quyết hạn chế của RED. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, tác giả đã thấy được TqRED cho...
8 p bci 25/05/2024 13 0
Từ khóa: Quản lý hàng đợi động, Thuật toán quản lý hàng đợi, Điều khiển tránh tắc nghẽn, Chiến lược RED, Nâng cao hiệu năng mạng
Bài giảng Robot và điều khiển chuyển động
Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.
50 p bci 21/10/2023 49 0
Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục
Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!
54 p bci 20/05/2023 42 0
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển
Giáo trình Nguyên lý kế toán (Nghề: Kỹ thuật chế biến món ăn)
Giáo trình Nguyên lý kế toán cung cấp cho người học các kiến thức: Vai trò, chức năng, đối tượng và phương pháp hạch toán kế toán; Phương pháp chứng từ kế toán; Phương pháp tài khoản kế toán; Phương pháp tính giá và kế toán các quá trình kinh tế chủ yếu; Phương pháp tổng hợp, cân đối kế toán. Mời các bạn cùng tham khảo!
62 p bci 25/11/2022 99 0
Từ khóa: Kỹ thuật chế biến món ăn, Giáo trình Nguyên lý kế toán, Nguyên lý kế toán, Phương pháp chứng từ kế toán, Phương pháp tài khoản kế toán, Cân đối kế toán
Ebook Bảo vệ các hệ thống điện (In lần thứ 4 có sửa chữa): Phần 2 - VS.GS. Trần Đình Long
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Bảo vệ các hệ thống điện" tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: sử dụng kỹ thuật số và máy tính trong bảo vệ và điều khiển hệ thống điện; những vấn đề chung về ứng dụng kỹ thuật số trong bảo vệ và điều khiển hệ thống điện; chuyển đổi tương tự - số của các đại lượng...
158 p bci 22/08/2022 106 1
Từ khóa: Bảo vệ các hệ thống điện, Thiết bị bảo vệ hệ thống điện, Nguyên lý làm việc của rơ le số, Bộ lọc tín hiệu tương tự, Chuyển đổi tín hiệu tương tự - số, Xử lý tín hiệu số, Thuật toán bảo vệ số
Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú
Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
19 p bci 22/08/2022 99 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển
Bài giảng Điện tử công suất: Chương 8 - Lê Văn Doanh
Bài giảng Điện tử công suất: Chương 8 Bảo vệ và điều khiển các thiết bị biến đổi cung cấp cho người học những kiến thức như: Bảo vệ các phần tử điện tử công suất; Điều khiển các thiết bị biến đổi; Mạch tạo xung chuẩn sử dụng IC 555;...Mời các bạn cùng tham khảo!
9 p bci 22/07/2022 82 0
Từ khóa: Bài giảng Điện tử công suất, Điện tử công suất, Thiết bị biến đổi, Công suất tổn thất, Bảo vệ dòng điện, Khuyếch đại thuật toán
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật