» Từ khóa: dieu khien dong

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách...

 8 p bci 25/08/2024 24 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Thiết bị bay, Đàn hồi khí động, Phương pháp backstepping, Cấu trúc điều khiển

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

 8 p bci 25/08/2024 24 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p bci 25/08/2024 23 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

 8 p bci 26/07/2024 29 0 Download

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p bci 24/06/2024 29 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài viết Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chiếu sáng thông qua ứng dụng Blynk và mạng wifi được nghiên cứu nhằm mục tiêu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển chiếu sáng có khả năng điều khiển, điều chỉnh độ sáng các thiết bị chiếu sáng từ xa thông qua ứng dụng Blynk và mạng wifi.

 12 p bci 25/05/2024 29 0 Download

Từ khóa: Khoa học nông nghiệp, Điều khiển chiếu sáng, Tự động điều chỉnh, Điều khiển từ xa, Ứng dụng Blynk, Kit Arduino Nano

Bài viết Nghiên cứu, nâng cao hiệu năng mạng sử dụng phát hiện sớm ngẫu nhiên (RED) bằng cách kết hợp tinh chỉnh ngưỡng dưới và kích thước hàng đợi trung bình đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là TqRED (Threshold queue RED) để giải quyết hạn chế của RED. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, tác giả đã thấy được TqRED cho...

 8 p bci 25/05/2024 29 0 Download

Từ khóa: Quản lý hàng đợi động, Thuật toán quản lý hàng đợi, Điều khiển tránh tắc nghẽn, Chiến lược RED, Nâng cao hiệu năng mạng

Bài viết trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.

 16 p bci 24/04/2024 29 0 Download

Từ khóa: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Hệ điều khiển relay, Phần mềm Matlab - Simulink, Điều khiển servo công nghiệp, Thuật toán điều khiển động cơ PMSM, Ứng dụng của bộ điều khiển Relay

Bài giảng Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển: Bài 4 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên xác định được các bước cơ bản trong việc xử lý lỗi và mô tả được quá trình xử lý lỗi; xử lý được lỗi của một vòng điều khiển mới; Xử lý được lỗi quá trình dao động; Tuân thủ các qui định an toàn khi thực hiện...

 14 p bci 25/03/2024 28 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiểm tra vòng điều khiển, Kiểm tra vòng điều khiển, Xử lý lỗi vòng điều khiển, Xử lý lỗi vòng điều khiển, Mô tả quá trình xử lý lỗi, Khắc phục lỗi dao động

Nội dung Giải mã công nghệ trình bày về: Nhu cầu của việc giải mã công nghệ. Hiệu quả kinh tế, khái niệm về giải mã công nghệ, phương pháp giải mã công nghệ, các ví dụ minh họa thực tế.

 50 p bci 25/03/2024 35 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Giải mã công nghệ, Khái niệm giải mã công nghệ, Phương pháp giải mã công nghệ, Ứng dụng giải mã công nghệ, Ví dụ giải mã công nghệ

Bài giảng Điều hòa không khí ô tô gồm 6 chương trình bày một số kiến thức cơ bản về kỹ thuật an toàn, tổng quan hệ thống điều hoà không khí, thiết bị phụ trong hệ thống lạnh ô tô, thiết bị chính trong hệ thống lạnh ô tô, điều khiển AC và điều khiển tự động. Mời các bạn tham khảo!

 152 p bci 25/03/2024 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều hòa không khí ô tô, Điều hòa không khí ô tô, Điều hòa không khí, Hệ thống lạnh ô tô, Điều khiển AC, Điều khiển tự động

Mục đích của nghiên cứu này là mô hình hóa điều khiển dựa trên PSIM cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) được cấp nguồn bởi biến tần, trình bày thuật toán điều khiển được sử dụng cho PMSM là điều khiển hướng trường (FOC).

 10 p bci 25/03/2024 27 0 Download

Từ khóa: Động cơ PMSM, Mô hình Psim, Điều khiển FOC, Điều khiển V/f, Điều khiển PMSM dùng FOC