» Từ khóa: cong trinh khoa hoc

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p bci 26/07/2024 16 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài báo "Ứng dụng Đại số gia tử trong điều khiển robot gia công cơ khí" trình bày việc áp dụng đại số gia tử vào điều khiển robot khi gia công cơ khí. Kết quả được minh họa khi áp dụng điều khiển một mô hình robot gia công tạo hình bằng tia laze. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p bci 26/07/2024 17 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Đại số gia tử, Điều khiển robot gia công cơ khí, Điều khiển robot

Bài báo "Phân tích ứng suất của cặp bánh răng elíp có biên dạng răng là đường thân khai elíp sử dụng phần mềm ANSYS Workbench" trình bày phương pháp phân tích ứng suất của cặp bánh răng elíp có biên dạng thân khai elíp bằng môđun Static Structural của phần mềm ANSYS Workbench 19.2. ANSYS Workbench được sử dụng như một công cụ mô phỏng. Mời các bạn cùng...

 10 p bci 26/07/2024 15 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Bánh răng elíp, Phần mềm ANSYS Workbench, Đường thân khai elíp

Bài báo "Phân tích động học cho robot gia công phay" trình bày mô hình hóa robot, phân tích động học và thiết kế quỹ đạo chuyển động robot gia công phay tạo hình bề mặt chi tiết. Nhằm thể hiện phạm vi làm việc lớn, khả năng gia công của robot đối với chi tiết kích thước lớn, bài báo trình bày kết quả tính toán mô phỏng số cho robot thực hiện gia...

 10 p bci 26/07/2024 17 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Phân tích động học, Robot gia công phay, Động học robot

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ...

 10 p bci 26/07/2024 18 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Quỹ đạo Bézier, Robot đa hướng bánh xe mecanum, Robot đa hướng

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của thông số công nghệ đến độ bền kéo mối hàn ma sát khuấy ống trụ hợp kim nhôm AA6061", tiến hành thực nghiệm hàn ma sát khuấy (FSW) trên mô hình ống trụ nhôm hợp kim AA6061. Hai đoạn ống nhôm cần hàn giáp mí có cùng kích thước đường kính ngoài φ100mm, dày 5mm, chiều dài 40mm được gia công mặt đầu phẳng và gá...

 10 p bci 24/06/2024 18 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Thông số công nghệ, Hàn ma sát khuấy, Độ bền kéo mối hàn

Trong bài báo "Xây dựng ontology trợ giúp ra quyết định về đào tạo cho các trường Đại học ở Việt Nam", một ontology được xây dựng để lưu trữ khoa học và hiệu quả thông tin về các khung chương trình trên web. Từ ontology này, mối liên hệ giữa các chuyên ngành, các môn học, các khóa học được trình bày trực quan, dễ hiểu và linh động dưới dạng...

 10 p bci 25/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Duy Tân, Xây dựng ontology, Khung chương trình trên web, Biểu diễn tri thức, Xử lý ngôn ngữ tự nhiên, Quy trình xây dựng ontology

Bài viết Thiết kế mô hình và điều khiển hoạt động của rô bốt sử dụng các phần mềm Solidword, Maple, Robot Simulator trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hoạt động của rô bốt với sự hỗ trợ của các phần mềm.

 8 p bci 21/10/2023 27 0 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình 3D, Phần mềm Solidword, Khoa học Robotics, Lập trình rô bốt, Công nghệ điều khiển

Bài viết "Triển khai CDIO phục vụ công tác đào tạo và kiểm định chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô" tập trung chia sẻ việc xác định chiến lược và đề xuất một lộ trình triển khai mô hình chất lượng AUN-QA hoặc TT-04 tại chương trình với bốn nội dung: nhu cầu kiểm định AUN-QA/TT-04; nhu cầu triển khai CDIO; triển khai CDIO hỗ trợ trực tiếp...

 9 p bci 27/01/2023 57 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học, Công nghệ kỹ thuật ô tô, Kiểm định chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô, Đào tạo chương trình Công nghệ kỹ thuật ô tô, Lộ trình triển khai CDIO, Mô hình chất lượng AUN-QA

Bài giảng Phương pháp luận nghiên cứu khoa học bao gồm 6 bài nhằm trình bày về lý thuyết căn bản của phương pháp luận nghiên cứu khoa học bao: Bài 1: đại cương về nghiên cứu khoa học, bài 2: Lý thuyết khoa học, bài 3: Luận điểm khoa học, bài 4: Khẳng định luận điểm khoa học, bài 5: Công trình khoa học, bài 6 Quá trình thực hiện luận văn thạc sĩ.

 75 p bci 24/01/2022 261 1 Download

Từ khóa: Phương pháp luận nghiên cứu khoa học, Bài giảng báo cáo khoa học, Phương pháp báo cáo khoa học, Phương pháp nghiên cứu, Lý thuyết khoa học, Công trình khoa học

Hướng dẫn trình bày luận văn thạc sĩ quản lý hành chính công giúp các bạn học viên có thêm tài liệu tham khảo, để trình bày bài luận văn hoàn chỉnh, chuẩn bị tốt đề cương chi tiết của luận văn.

 14 p bci 24/01/2022 384 0 Download

Từ khóa: Cách viết báo cáo khoa học, Trình bày luận văn hành chính công, Luận văn thạc sĩ quản lý hành chính công, Hành chính công, Tài liệu hành chính công, Tổ chức hành chính công

Quyết định số 14/QĐ-HĐCDGSNN của Hội đồng Chức danh Giáo sư nhà nước về phê duyệt danh mục các tạp chí khoa học chuyên ngành được tính điểm công trình khoa học quy đổi khi xét công nhận đạt tiêu chuẩn chức danh Giáo sư và Phó Giáo sư năm 2011. Mời các bạn cùng tham khảo văn bản để nắm chi tiết nội dung.

 59 p bci 02/08/2021 154 1 Download

Từ khóa: Quyết định 14/QĐ-HĐCDGSNN, Hội đồng Chức danh Giáo sư nhà nước, Tạp chí khoa học chuyên ngành, Tính điểm công trình khoa học, Tiêu chuẩn chức danh Giáo sư, Tiêu chuẩn chức danh Phó Giáo sư