» Từ khóa: robot da huong

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ...

10 p bci 26/07/2024 8 0

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Quỹ đạo Bézier, Robot đa hướng bánh xe mecanum, Robot đa hướng
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai...

8 p bci 21/10/2023 33 0

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Xây dựng mô hình robot di động đa hướng, Robot di động đa hướng, Hệ thống Robot bầy đàn, Điều khiển Robot, Robot hợp tác, Robot di động

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 7034
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5200
Bộ sưu tập Thương mại điện tử

10 10570
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 5947
Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 16451

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số