» Từ khóa: bo dieu khien mo

Kết quả 13-18 trong khoảng 18

Điều khiển chuyển động bên của xe tự hành sử dụng bộ điều khiển trượt kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng

Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).

8 p bci 26/07/2024 14 0

Từ khóa: Xe ô tô tự hành, Động lực học bên, Bộ quan sát trạng thái mở rộng, Điều khiển trượt, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
Phân tích và thiết kế bộ điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng Logic mờ

Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm...

14 p bci 24/04/2024 16 0

Từ khóa: Hệ thống phân loại sản phẩm, Điều khiển thông minh, Thiết kế bộ điều khiển hệ thống, Các hệ thống phân loại sản phẩm, Module phân loại sản phẩm, Thiết kế bộ điều khiển logic mờ
Bộ điều khiển cấu trúc mô hình tiểu não mờ tự tổ chức cho cánh tay robot bất định sử dụng hàm liên thuộc gaussian xếp chồng

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

14 p bci 26/01/2024 16 0

Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link
Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng liên thông)

Giáo trình "Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng liên thông)" được biên soạn nhằm giúp người học trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện; đánh giá được đặc tính động của hệ điều khiển truyền động điện; tính toán xây dựng đặc tính cơ tự nhiên và nhân tạo;...

43 p bci 26/12/2023 27 0

Từ khóa: Giáo trình nghề Điện công nghiệp, Giáo trình Truyền động điện, Truyền động điện, Hệ truyền động điện, Động cơ điện một chiều, Động cơ điện không đồng bộ 3 pha, Điều khiển truyền động điện
Đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 bộ chuyển đổi Zeta

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

13 p bci 21/10/2023 44 0

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani
Ebook Ứng dụng PSIM mô phỏng và giải bài tập điện trở công suất: Phần 2

Cuốn sách "Ứng dụng PSIM mô phỏng và giải bài tập điện trở công suất" Phần 2 Ứng dụng phần mềm PSIM mô phỏng mạch điện tử công suất gồm các nội dung chính như: chỉnh lưu không điều khiển; chỉnh lưu có điều kiện; các bộ điều chỉnh điện áp; các mạch điểu khiển ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

200 p bci 25/06/2023 48 0

Từ khóa: Điện tử công suất, Ứng dụng PSIM mô phỏng, Giải bài tập điện trở công suất, Chỉnh lưu không điều khiển, Bộ điều chỉnh điện áp, Mạch điểu khiển ứng dụng

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Thương mại điện tử

10 17180
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5536
Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9144
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6941
Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17390

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số