- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển thích nghi quadrotor với các tham số bất định
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ...
8 p bci 25/08/2024 15 0
Từ khóa: Thiết bị bay, Thiết bị bay không người lái, Gradient tốc độ, Điều khiển thích nghi, Tham số bất định, Mô hình quadrotor giả định, Quỹ đạo bay
Bài viết trình bày ảnh hưởng của tốc độ nguội, tốc độ đông đặc đến sự hình thành pha α-Al trong hợp kim ADC12 khi rót trên máng có chiều dài 300 mm với góc nghiêng 45° vào khuôn có 4 bậc với chiều dày khác nhau (5, 10, 20 và 30 mm).
11 p bci 26/12/2023 18 0
Từ khóa: Hợp kim ADC12, Hợp kim Al-Si, Đúc bán lỏng, Tốc độ nguội, Tốc độ đông đặc
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật