- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển robot với mạng hàm bán kính cơ sở có hệ số học được tối ưu bằng thuật toán Dơi - BAT
Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề...
10 p bci 25/08/2024 10 0
Từ khóa: Thuật toán Dơi, Tối ưu hóa Hệ số học tập, Điều khiển robot, Mạng chức năng cơ sở Radial, Phương pháp lan truyền ngược theo sai số
Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu thực nghiệm và tính toán xây dựng mô hình toán học biểu diễn mối quan hệ giữa ba thông số công nghệ hàn điện xỉ – áp lực gồm cường độ dòng điện hàn, thòi gian hàn và áp lực hàn trong một chu kỳ hàn ảnh hưởng đến độ bền kéo, kích thước hình học và tổ chức vật liệu của mối hàn noi đoi đầu...
9 p bci 24/06/2024 13 0
Từ khóa: Tạp chí cơ khí, Thông số chế độ hàn đến độ bền kéo, Kích thước hình học, Mối hàn điện xỉ – áp lực, Kỹ thuật cơ khí xây dựng, Tổ chức vật liệu của mối hàn, Mô hình toán học
Bài giảng Kỹ thuật đo: Chương 8 - Độ không đảm bảo đo
Bài giảng "Kỹ thuật đo: Chương 8 - Độ không đảm bảo đo" được biên soạn với các nội dung chính sau: Một số khái niệm cơ bản về phép đo; Sai số, ảnh hưởng, và hiệu chỉnh; Độ không đảm bảo đo; Đánh giá độ không đảm bảo đo; Xác định độ không đảm bảo đo mở rộng;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.
19 p bci 25/06/2023 28 0
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật đo, Kỹ thuật đo, Độ không đảm bảo đo, Mô hình toán học của phép đo, Khái niệm sai số, Đánh giá độ không đảm bảo đo, Xác định độ không đảm bảo đo
Bài giảng Tin học đại cương (Phần 2): Bài 5 - Một số thuật toán thông dụng
Bài giảng "Tin học đại cương (Phần 2): Bài 5 - Một số thuật toán thông dụng" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Các cấu trúc cơ bản trong lập trình; Giả mã (pseudocode); Thuật toán số học; Thuật toán về dãy; Thuật toán đệ quy. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
28 p bci 26/02/2023 43 0
Từ khóa: Bài giảng Tin học đại cương, Tin học đại cương, Một số thuật toán thông dụng, Các cấu trúc cơ bản trong lập trình, Thuật toán số học, Thuật toán về dãy, Thuật toán đệ quy
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật