» Từ khóa: phương trình động học

Giáo trình Công nghệ khí nén - thủy lực ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được đầy đủ các khái niệm, yêu cầu và các định luật truyền dẫn năng lượng của hệ thống truyền động khí nén và thủy lực; giải thích đầy đủ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền động...

 82 p bci 25/11/2023 37 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Công nghệ khí nén - thủy lực ứng dụng, Công nghệ khí nén - thủy lực ứng dụng, Công nghệ ô tô, Hệ thống truyền động bằng khí nén, Hệ thống truyền động bằng thủy lực, Phương trình trạng thái nhiệt động học, Hệ thống xử lý khí nén

Giáo trình "Truyền động - tự động khí nén: Phần 1" cung cấp cho người học các nội dung chính sau: Động học và nhiệt động học các hệ truyền động khí nén; Các hệ truyền động khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo.

 105 p bci 21/10/2023 60 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Truyền động - tự động khí nén, Truyền động - tự động khí nén, Nhiệt động học, Hệ truyền động khí nén, Phương trình nhiệt

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p bci 21/10/2023 31 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Giáo trình Truyền động tự động khí nén: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Động học và nhiệt động học các hệ truyền động khí nén; Các hệ truyền động khí nén; Hệ truyền động khí nén thực hiện chuyển động quay;... Mời các bạn cùng tham khảo.

 123 p bci 08/09/2023 38 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Truyền động tự động khí nén, Truyền động tự động khí nén, Nhiệt động học, Hệ truyền động khí nén, Phương trình nhiệt

Bài giảng Nhiệt kỹ thuật: Chương 1 Một số khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái của vật chất ở thể khí được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái khí; áp dụng được phương trình trạng thái khí vào giải các bài tập trong nhiệt kỹ thuật.

 56 p bci 26/08/2023 62 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt kỹ thuật, Nhiệt kỹ thuật, Phương trình trạng thái của vật chất, Quá trình nhiệt động, Nhiệt động học kỹ thuật

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không...

 8 p bci 23/07/2023 50 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Điều khiển ô tô, Hệ thống lái trợ lực điện, Mô hình hệ thống lái, Hệ thống lái C-EPS, Phương trình không gian trạng thái

Bài báo này nghiên cứu một lớp các phương trình vi phân phi tuyến với nhiễu ngẫu nhiên. Trước tiên, chúng tôi giới thiệu điều kiện Lipschitz cục bộ và điều kiện tăng trưởng phi tuyến mới. Sau đó, sử dụng hàm Lyapunov và định lý hội tụ nửa martingale, chúng tôi nghiên cứu tính ổn định mũ hầu chắc chắn của nghiệm.

 10 p bci 23/07/2023 36 0 Download

Từ khóa: Phương trình vi phân ngẫu nhiên, Nhiễu ngẫu nhiên, Ổn định mũ hầu chắc chắn, Lớp phương trình vi phân có trễ, Tạp chí Khoa học Đông Á

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

 87 p bci 25/06/2023 57 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học Robot, Các phép biến đổi đồng nhất, Phương trình động học, Cấu trúc chương trình điều khiển robot

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...

 113 p bci 27/01/2023 67 0 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot

Giáo trình Điện khí nén với mục tiêu chính là Biết được phạm vi ứng dụng, ưu và nhược điểm của hệ thống truyền động khí nén. Biết được quy trình cung cấp và xử lý khí nén. Giải thích được nguyên lý làm việc của các phần tử trong hệ thống khí nén – điện khí nén. Phân tích được mạch điều khiển của các hệ thống khí nén – điện...

 175 p bci 13/05/2021 228 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Điện khí nén, Điện khí nén, Điện công nghiệp, Phương trình trạng thái nhiệt động học, Thiết bị xử lý khí nén, Điều khiển máy Khoan

Giáo trình Kỹ thuật điều khiển tự động cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, điều khiển và điều chỉnh, các loại điều khiển, điều chỉnh, tín hiệu, các quan hệ trong sơ đồ luồng tín hiệu,...

 76 p bci 13/05/2021 184 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Giáo trình Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển học, Hệ thống điều khiển tự động, Phương pháp hiệu chỉnh nối tiếp

Giáo trình Tổ chức lao động khoa học trong doanh nghiệp được biên soạn nhằm hỗ trợ cho việc giảng dạy và học tập, nghiên cứu cho các sinh viên bậc cao đẳng nghề ngành Quản trị kinh doanh, trang bị cho sinh viên những kiến thức, hệ thống lý luận cần thiết trong việc xác định cơ cấu tổ chức, phân công lao động, tính toán lượng nguyên vật liệu...

 144 p bci 11/05/2021 488 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Tổ chức lao động khoa học, Tổ chức lao động khoa học, Quản trị kinh doanh, Cải thiện điều kiện lao động, Phương pháp khảo sát thời gian, Phương pháp định mức lao động