- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
VAQR: Một tiếp cận học tăng cường trong định tuyến FANET
Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu về ứng dụng của học tăng cường cho các giao thức định tuyến trong mạng FANET. Một thuật toán định tuyến dựa trên vị trí (VAQR) được đề xuất với ý tưởng xây dựng một hàm phần thưởng sử dụng hai độ đo vận tốc tương đối và góc, bảng định tuyến của mỗi nút được cập nhật sử dụng thuật...
8 p bci 25/11/2023 19 0
Từ khóa: Phương tiện bay không người lái, Giao thức định tuyến, Thuật toán Q-learning, Thuật toán định tuyến dựa trên vị trí, Mạng tùy biến di động
Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo...
8 p bci 21/10/2023 32 0
Từ khóa: Thiết bị bay không người lái, Độ cao bay của UAV, Mô hình chiều cao đối tượng, Xác định chiều cao của cây bưởi, Cấu trúc cây ăn quả, Phương tiện bay tự động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật