» Từ khóa: mô hình hóa

Trong nghiên cứu "Mô hình hóa và mô phỏng ảnh hưởng của hộp số hai tốc độ đến thông số hoạt động của động cơ và pin ô tô điện", một mô hình đánh giá ảnh hưởng của hộp số hai tốc độ đến hoạt động của động cơ và trạng thái sạc/xả của pin được đề xuất và xây dựng trong môi trường Matlab/ Simulink. Các mô phỏng được thực...

 8 p bci 25/03/2025 2 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Journal of Science and Technology, Mô hình hóa, Hộp số hai tốc độ, Thông số hoạt động động cơ, Pin ô tô điện, Thiết kế ô tô điện

Bài giảng Kỹ thuật điện tử: Bài 2 - Lưu Đức Trung cung cấp cho học viên các kiến thức về vật liệu điện tử trạng thái rắn, mô hình liên kết hóa trị, dòng điện dịch và sự dịch chuyển trong chất bán dẫn, pha tạp chất trong chất bán dẫn,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 33 p bci 24/02/2025 7 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Mạch điện tử, Điện tử trạng thái rắn, Vật liệu điện tử trạng thái rắn, Mô hình liên kết hóa trị, Dòng điện dịch

Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 gồm 8 chương, cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: Chương 1 - Khái niệm về mô hình mạch Kirchhoff; Chương 2 - Mạch tuyến tính ở chế độ xác lập điều hòa; Chương 3 - Phương pháp cơ bản tính mạch tuyến tính ở chế độ xác lập điều hòa - Graph Kirchhoff; Chương 4 - Tính chất cơ bản của mạch điện tuyến tính;...

 246 p bci 22/12/2024 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1, Lý thuyết mạch điện, Mô hình mạch Kirchhoff, Mạch tuyến tính, Chế độ xác lập điều hòa, Mạch điện tuyến tính, Mạng một cửa Kirchhoff tuyến tính

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,...

 107 p bci 25/11/2024 15 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Mô hình Toán học, Tuyến tính hóa mô hình, Mô hình hàm truyền đạt

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

 8 p bci 25/08/2024 26 0 Download

Từ khóa: Cấu hình kỳ dị, Lắp ráp cơ khí, Chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do, Cấu hình RPRR, Phương pháp mô hình hóa, Phần mềm SolidWorks

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p bci 25/08/2024 25 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p bci 26/07/2024 27 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài viết xem xét các hệ phương trình vi phân (PTVP) cải tiến đạo hàm riêng phụ thuộc vào một biến không gian. Giả thiết rằng, các ma trận dưới đạo hàm của hàm số véc tơ cần tìm đều suy biến trên tất cả miền xác định. Những hệ như vậy được gọi là hệ PTVP đại số đạo hàm riêng.

 12 p bci 26/07/2024 27 0 Download

Từ khóa: Phương trình vi phân đại số, Đạo hàm riêng, Hệ suy biến, Mô hình hóa, Hàm số véc tơ

Nội dung chính của bài viết là trình bày các kết quả nghiên cứu về thuật toán xấp xỉ và giải thuật di truyền, trên cơ sở xây dựng và phân tích mô hình bài toán lập lịch tại các phòng khám của các bệnh viện, đề xuất các thuật toán xấp xỉ để giải quyết mô hình bài toán, tiến hành thử nghiệm trên mô hình cụ thể để khẳng định tính hiệu...

 10 p bci 25/03/2024 26 0 Download

Từ khóa: Thuật toán xấp xỉ, Mô hình lập lịch tại bệnh viện, Thuật toán tham lam, Thuật toán tiến hóa, Giải thuật di truyền, Độ phức tạp thuật toán