» Từ khóa: mô hình hóa

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

 8 p bci 25/08/2024 10 0 Download

Từ khóa: Cấu hình kỳ dị, Lắp ráp cơ khí, Chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do, Cấu hình RPRR, Phương pháp mô hình hóa, Phần mềm SolidWorks

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p bci 25/08/2024 11 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 10 p bci 26/07/2024 12 0 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình hóa động lực học, Robot gia công cơ khí, Động lực học robot

Bài viết xem xét các hệ phương trình vi phân (PTVP) cải tiến đạo hàm riêng phụ thuộc vào một biến không gian. Giả thiết rằng, các ma trận dưới đạo hàm của hàm số véc tơ cần tìm đều suy biến trên tất cả miền xác định. Những hệ như vậy được gọi là hệ PTVP đại số đạo hàm riêng.

 12 p bci 26/07/2024 12 0 Download

Từ khóa: Phương trình vi phân đại số, Đạo hàm riêng, Hệ suy biến, Mô hình hóa, Hàm số véc tơ

Nội dung chính của bài viết là trình bày các kết quả nghiên cứu về thuật toán xấp xỉ và giải thuật di truyền, trên cơ sở xây dựng và phân tích mô hình bài toán lập lịch tại các phòng khám của các bệnh viện, đề xuất các thuật toán xấp xỉ để giải quyết mô hình bài toán, tiến hành thử nghiệm trên mô hình cụ thể để khẳng định tính hiệu...

 10 p bci 25/03/2024 15 0 Download

Từ khóa: Thuật toán xấp xỉ, Mô hình lập lịch tại bệnh viện, Thuật toán tham lam, Thuật toán tiến hóa, Giải thuật di truyền, Độ phức tạp thuật toán

Bài viết Sử dụng kiểm định giả thuyết Bayes và Neyman pearson cho bộ tự mã hóa để phát hiện bất thường trong an ninh mạng trình bày ba phương pháp phân lớp độ lỗi tái tạo: phân lớp sử dụng một ngưỡng cho trước, phân lớp theo kiểm định giả thuyết Bayes và phân lớp theo kiểm định giả thuyết Neyman-Pearson.

 13 p bci 25/03/2024 16 0 Download

Từ khóa: Bộ tự mã hóa, Kiểm định giả thuyết Bayes, Kiểm định giả thuyết Neyman-Pearson, Mô hình học không giám sát, Kỹ thuật số

Phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa trong công nghiệp với S7 và Protool" trình bày những nội dung chính sau: thực hành với S7 và Protool; màn hình giao tiếp OP 170B; mô phỏng hoạt động của băng tải; điều khiển đèn giao thông; điều khiển thang máy; mô phỏng hoạt động của đèn giao thông và thang máy với protool/pro CS; thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu;...

 246 p bci 25/11/2023 155 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa trong công nghiệp, Giao diện người - máy (HMI), Điều khiển lập trình PLC, Điều khiển đèn giao thông, Điều khiển thang máy, Điều khiển hệ thống đóng chai, Thiết kế mô hình bồn trộn nhiên liệu

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p bci 21/10/2023 31 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 2 - Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử" trình bày các nội dung chính sau đây: Phần tử cơ bản hệ thống Cơ điện tử; Phương pháp mô tả hệ thống Cơ điện tử; Biểu diễn sơ đồ khối; Biểu diễn dòng chảy tín hiệu;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 30 p bci 20/05/2023 62 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử, Phần tử hệ thống cơ điện tử, Mô tả hệ thống cơ điện tử

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 3 - Mô hình hóa hệ thống trong miền tần số" trình bày các nội dung chính sau đây: Biến đổi Laplace; Biến đổi Lapla; Tiêu chuẩn ổn định hình học; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 33 p bci 20/05/2023 40 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Mô hình hóa hệ thống trong miền tần số, Biến đổi Laplace, Biến đổi Lapla

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "MATLAB & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về SIMULINK; Các hệ thống tuyến tính và phi tuyến; Các hệ thống trích mẫu; Phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh; Motion control blockset: Công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Mời các bạn...

 268 p bci 27/01/2023 57 0 Download

Từ khóa: Kỹ sư điều khiển tự động, Tự động hóa, Cơ sở về SIMULINK, Hệ thống trích mẫu, Hệ thống điều khiển chuyển động, Mô hình cầu chỉnh lưu 6 xung

Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 4: Mô phỏng hệ thống liên tục, cung cấp cho người học những kiến thức như: Dùng máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục; Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục; Biến đổi ngược; Hàm truyền số của hệ gián đoạn; Hàm truyền số của hệ liên tục;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p bci 26/12/2022 92 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa và điều khiển, Mô hình hóa, Mô phỏng hệ thống liên tục, Hàm truyền số của hệ liên tục, Hàm truyền số