- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt máy bay không người lái dạng quadrotor
Bài báo "Nghiên cứu các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt máy bay không người lái dạng quadrotor" trình bày kết quả nghiên cứu về các đặc trưng khí động lực học của cánh quạt Advance Precision Composite Slow Flyer 10x7 (APC 10x7 SF) của một thiết bị bay không người lái quadrotor (UAV) tại các vận tốc góc và vận tốc bay lên thẳng khác nhau. Mời...
8 p bci 27/09/2025 19 0
Từ khóa: TNU Journal of Science and Technology, Khí động lực học, Cánh quạt máy bay không người lái, Máy bay không người lái quadrotor, Mô hình k-epsilon, Cánh quạt Advance Precision Composite Slow Flyer 10x7, Phương pháp mô phỏng trung bình Reynolds
So sánh độ tương đồng câu hỏi trong diễn đàn
Nghiên cứu hệ thống so sánh độ tương đồng câu hỏi trên diễn đàn, dùng PhoBERT và NLP. Đạt độ chính xác 82.98%, tích hợp FAISS tìm kiếm nhanh.
10 p bci 28/07/2025 297 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Công nghệ thông tin, Độ tương đồng câu hỏi, Mô hình PhoBERT, Xử lý ngôn ngữ tự nhiên, Tương đồng ngữ nghĩa, Diễn đàn trực tuyến
Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...
9 p bci 25/04/2025 58 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học
Trong bài báo này, các tác giả tiến hành xây dựng mô hình động lực học quá trình nâng hạ tải của xe nâng dạng cần gập khi kết hợp đồng thời các thao tác nâng hạ cần có xét đến ảnh hưởng của biến dạng lốp xe. Từ mô hình động lực học xây dựng được, bài báo tiến hành khảo sát và phân tích các thông số các thông số động lực học của...
12 p bci 25/04/2025 46 0
Từ khóa: Mô hình xe nâng, Động lực học xe nâng, Xe nâng người dạng cần gập, Ổn định động, Mô hình động lực học xây dựng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật