» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Kết quả 13-14 trong khoảng 14

Thiết kế và phát triển điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động dựa trên mạng nơron chịu tác động các thông số bất định và nhiễu loạn

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

9 p bci 25/04/2025 6 0

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học
Mô hình hóa và phân tích động lực học xe nâng người dạng cần gập khi vận hành kết hợp các thao tác để nâng tải

Trong bài báo này, các tác giả tiến hành xây dựng mô hình động lực học quá trình nâng hạ tải của xe nâng dạng cần gập khi kết hợp đồng thời các thao tác nâng hạ cần có xét đến ảnh hưởng của biến dạng lốp xe. Từ mô hình động lực học xây dựng được, bài báo tiến hành khảo sát và phân tích các thông số các thông số động lực học của...

12 p bci 25/04/2025 5 0

Từ khóa: Mô hình xe nâng, Động lực học xe nâng, Xe nâng người dạng cần gập, Ổn định động, Mô hình động lực học xây dựng

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6956
Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9160
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5548
Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17405
Bộ sưu tập Điện công nghiệp

9 11
Bộ sưu tập Công nghệ ô tô

10 12

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số