» Từ khóa: ly thuyet lyapunov

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Mặt trượt cải tiến và mạng nơ ron nhân tạo với ứng dụng cho điều khiển robot

Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.

8 p bci 25/08/2024 9 0

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt cải tiến, Mạng nơ-ron nhân tạo, Hàm Hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov
Điều khiển bám tối ưu cho tàu từ mặt nước đủ cơ cấu chấp hành dựa trên thuật toán học tăng cường tích phân trực tuyến

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

14 p bci 24/06/2024 9 0

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập Tài liệu Cơ điện tử

8 17359
Bộ sưu tập Thương mại điện tử

10 17147
Bộ sưu tập Tài liệu hay về Kế toán doanh...

8 9111
Bộ sưu tập Giáo trình Công nghệ hàn

8 6914
Bộ sưu tập Giáo trình hay về Quản trị mạng

8 5510

Trường Cao Đẳng Công Nghiệp Bắc Ninh

Địa chỉ: Số 499, Đường Hàn Thuyên - Khu 1, Phường Đại Phúc, TP Bắc Ninh
Điện thoại: 0222.3821.230 / 02223.827.974
Website: https://bci.edu.vn/ - Email: cdcn.bci@gmail.com/ tcdnktkt@bacninh.gov.vn

Phát triển bởi Thư viện số