- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.
8 p bci 28/07/2025 449 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.
8 p bci 28/07/2025 449 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Chương 4
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 1: Chương 4 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về ma sát; lực ma sát, phân loại và tính chất; bài toán cân bằng có kể tới ma sát;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
19 p bci 22/12/2024 48 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Tĩnh học, Ma sát, Lực ma sát, Ma sát trượt động, Hệ số ma sát trượt tĩnh
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật