» Từ khóa: Động lực học

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p bci 25/04/2025 25 0 Download

Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p bci 25/04/2025 8 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Nghiên cứu làm rõ các điểm mạnh và yếu của hệ thống phanh điện tử trong điều kiện quay vòng, từ đó đưa ra khuyến nghị cho việc thiết kế và ứng dụng các hệ thống phanh trong tương lai, giúp tăng cường an toàn giao thông và giảm thiểu tai nạn.

 10 p bci 25/04/2025 6 0 Download

Từ khóa: Động lực học xe tải, Hệ thống phanh hỗ trợ khẩn cấp, Phân phối lực phanh, Xe tải quay vòng, Hệ thống phanh xe, Quay vòng ô tô

Trong bài báo này, các tác giả tiến hành xây dựng mô hình động lực học quá trình nâng hạ tải của xe nâng dạng cần gập khi kết hợp đồng thời các thao tác nâng hạ cần có xét đến ảnh hưởng của biến dạng lốp xe. Từ mô hình động lực học xây dựng được, bài báo tiến hành khảo sát và phân tích các thông số các thông số động lực học của...

 12 p bci 25/04/2025 7 0 Download

Từ khóa: Mô hình xe nâng, Động lực học xe nâng, Xe nâng người dạng cần gập, Ổn định động, Mô hình động lực học xây dựng

Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu mô hình động lực học máy xúc lật khi di chuyển có xét đến biên dạng mấp mô mặt đường ngẫu nhiên. Phương pháp biến đổi ngược Fourier trên cơ sở mật độ phổ công suất của mặt đường được lựa chọn để mô phỏng mấp mô mặt đường.

 12 p bci 25/04/2025 5 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Máy xúc lật, Mấp mô mặt đường ngẫu nhiên, Biến đổi ngược Fourier, Xi lanh thủy lực cơ cấu nâng cần

Bài viết nghiên cứu xác định ảnh hưởng của thông tốc độ xe (X1, km/h), cấu tạo góc nghiêng kính trước (X2, độ), góc nghiêng nắp capo (X3, độ) tới lực cản (Fd) khí động học của xe ô tô điện, với mục tiêu xác định được lực cản nhỏ nhất nhằm giảm mức tiêu hao năng lượng cho xe và nâng cao độ an toàn khi vận hành.

 8 p bci 24/02/2025 18 0 Download

Từ khóa: Khí động học, Phân bố áp suất, Thông số tối ưu, Xe ô tô điện, Khí động lực học ô tô

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 11 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ; lực quán tính, nguyên lý D’Alembert; thu gọn hệ lực quán tính;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 50 p bci 22/12/2024 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Nguyên lý D’Alembert, Đặc trưng hình học khối lượng, Lực quán tính, Thu gọn hệ lực quán tính

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 13 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về các khái niệm cơ bản; nguyên lý di chuyển khả dĩ; liên kết và cơ hệ không tự do; tọa độ suy rộng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 22 p bci 22/12/2024 23 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Phương trình liên kết, Tọa độ suy rộng

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 3: Chương 10 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về phương trình vi phân chuyển động; khái niệm cơ bản động lực học; các tiên đề động lực học; phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; phương trình vi phân chuyển động của hệ chất điểm;... Mời các bạn cùng tham khảo chi...

 23 p bci 22/12/2024 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lý thuyết, Cơ học lý thuyết, Động lực học, Phương trình vi phân chuyển động, Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm, Phương trình vi phân chuyển động của hệ chất điểm